openmv的函数rotation()

OpenMV的`rotation()`函数是一个图像旋转函数，它可以将图像按照指定的角度进行旋转。该函数的参数包括旋转角度和旋转中心点坐标。例如，以下代码将图像按照中心点逆时针旋转90度：

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 拍摄一张图像
img = sensor.snapshot()

# 将图像逆时针旋转90度
img.rotation_corr(90, (img.width()//2, img.height()//2))

# 显示旋转后的图像
img.show()

相关问题

openmv的函数tag.rotation()

OpenMV的`tag.rotation()`函数是一个用于获取AprilTag检测结果中的旋转角度的函数。AprilTag是一种二维码识别技术，OpenMV支持使用AprilTag进行目标检测和定位。该函数返回一个旋转矩阵，表示检测到的AprilTag的旋转角度。

例如，以下代码演示了如何检测摄像头中的AprilTag，并获取其旋转角度：

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    for tag in img.find_apriltags():
        # 获取AprilTag的旋转矩阵
        rotation_matrix = tag.rotation()
        # 输出旋转角度
        print(rotation_matrix.rotation())

需要注意的是，AprilTag检测需要一定的环境和硬件支持，具体使用方法可以参考OpenMV官方文档。

关于openmv的img1.rotation_corr()解释一下这个函数

OpenMV的img1.rotation_corr()函数用于自动校正图像的旋转角度，使得图像中的物体或特征水平或垂直对齐。具体来说，该函数可以检测图像中物体或特征的边缘方向，并根据边缘方向计算出旋转角度，然后旋转图像使得物体或特征水平或垂直对齐。

该函数的参数可以指定是否显示校正后的图像和是否调整图像大小以适应校正后的图像。通常情况下，该函数会返回一个旋转后的图像对象。使用该函数可以使得在进行图像处理和分析时更加准确和方便。