openmv的函数rotation()

OpenMV的`rotation()`函数是一个图像旋转函数，它可以将图像按照指定的角度进行旋转。该函数的参数包括旋转角度和旋转中心点坐标。例如，以下代码将图像按照中心点逆时针旋转90度：

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 拍摄一张图像
img = sensor.snapshot()

# 将图像逆时针旋转90度
img.rotation_corr(90, (img.width()//2, img.height()//2))

# 显示旋转后的图像
img.show()

相关问题

openmv rotation

OpenMV是一款基于MicroPython的开源计算机视觉平台，它能够通过内置的图像传感器进行实时图像处理，并且可以通过它的API接口控制外设实现更加复杂的应用。

关于OpenMV的旋转操作，它可以通过调用图像对象的rotate()函数来实现。该函数接受一个角度参数作为输入，可以将图像对象按照指定的角度进行旋转。

同时，OpenMV还提供了一些其他的旋转操作，例如翻转、镜像等，可以通过调用对应的API函数来实现。这些旋转操作可以帮助用户更加灵活地处理图像数据，满足不同的应用需求。

openmv的函数tag.rotation()

OpenMV的`tag.rotation()`函数是一个用于获取AprilTag检测结果中的旋转角度的函数。AprilTag是一种二维码识别技术，OpenMV支持使用AprilTag进行目标检测和定位。该函数返回一个旋转矩阵，表示检测到的AprilTag的旋转角度。

例如，以下代码演示了如何检测摄像头中的AprilTag，并获取其旋转角度：

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    for tag in img.find_apriltags():
        # 获取AprilTag的旋转矩阵
        rotation_matrix = tag.rotation()
        # 输出旋转角度
        print(rotation_matrix.rotation())

需要注意的是，AprilTag检测需要一定的环境和硬件支持，具体使用方法可以参考OpenMV官方文档。