bin_pluse0 = square(2*pi*linspace(0, 0.25*pi, num0).*bin0*Coeffi);

这段代码中的 `bin0` 是方波的占空比，取值为0到1之间的一个实数。占空比是指方波中高电平部分的持续时间与一个周期的持续时间之比，也就是高电平部分所占据的比例。

这个代码生成一个以 `num0` 个点为周期的方波信号，其中周期的长度为 `0.25π`，因为 `linspace(0, 0.25*pi, num0)` 生成了一个从0到0.25π的等间距向量，长度为 `num0`。

`2*pi*linspace(0, 0.25*pi, num0).*bin0*Coeffi` 得到一个向量，其中每个元素是 `2*pi*linspace(0, 0.25*pi, num0)` 中对应位置的数乘上 `bin0*Coeffi`，这个向量的长度也是 `num0`。这个向量中的数值实际上代表了方波信号的幅值，因为方波信号是一个在高电平和低电平之间来回切换的信号，因此其幅值是不变的。这个向量中的数值越大，那么方波信号的幅值就越大。

最后，`square()` 函数将这个向量作为输入，输出一个以这个向量为周期、占空比为 `bin0` 的方波信号。方波信号的值只有两个取值：高电平和低电平，分别对应 `1` 和 `-1`。输出的方波信号被存储在变量 `bin_pluse0` 中。

相关问题

num0=125，bin0=50cps,Coeffi=1.25;bin_pluse0 = square(2*pi*linspace(0, 0.25*pi, num0).*bin0*Coeffi);

根据你提供的代码，`bin_pluse0` 是一个方波信号，其频率为 `bin0*Coeffi`，即 `62.5` Hz。方波的周期为 `1/(bin0*Coeffi)`，即 `16 ms`。方波的占空比为 `25%`，即低电平持续时间为 `4 ms`，高电平持续时间为 `12 ms`。该方波信号的振幅为 `1`。在时间轴上，该方波信号的一个周期可以表示为从 `0` 时刻开始的 `16 ms` 时长的信号。

Left_Acc = templ_pluse - Left_Old; if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50; if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50; if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50; Left_Old = templ_pluse; Right_Old = tempr_pluse; RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;

根据你提供的代码，问题出在 `templ_pluse` 和 `tempr_pluse` 的赋值上。在这段代码中，首先计算了 `Left_Acc` 和 `Right_Acc` 的值，然后根据条件对 `templ_pluse` 和 `tempr_pluse` 进行赋值。

然而，问题是在赋值语句中使用了 `Left_Old` 和 `Right_Old` 的旧值进行计算，而这些旧值是在赋值之前更新的。这意味着，当条件满足时，赋值语句的右侧将使用旧值进行计算，而不是更新后的值。

为了解决这个问题，你可以将旧值的更新放在计算之前，即将 `Left_Old` 和 `Right_Old` 的赋值语句放在条件判断之前。

以下是修改后的代码示例：

Left_Acc = templ_pluse - Left_Old;
Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old;

if (Left_Acc > 50) {
    Left_Old = Left_Old + 50;
    templ_pluse = Left_Old;
} else if (Left_Acc < -50) {
    Left_Old = Left_Old - 50;
    templ_pluse = Left_Old;
} else {
    templ_pluse = Left_Old;
}

if (Right_Acc > 50) {
    Right_Old = Right_Old + 50;
    tempr_pluse = Right_Old;
} else if (Right_Acc < -50) {
    Right_Old = Right_Old - 50;
    tempr_pluse = Right_Old;
} else {
    tempr_pluse = Right_Old;
}

RealSpeed_Old = ZJZ;
ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse) * 0.5;

通过这样的修改，`Left_Old` 和 `Right_Old` 的更新将在条件判断之前进行，确保在赋值时使用的是更新后的值。这样可以避免出现错误提示。