STM32怎么接收多个组播信息

在STM32中，要接收多个组播信息，需要使用IGMP协议来加入多个组播组。以下是一些基本步骤：

1. 配置网络接口和IP地址

首先，需要配置STM32的网络接口和IP地址。可以使用STM32提供的网络协议栈（如LWIP）来实现。

2. 加入多个组播组

使用IGMP协议加入多个组播组。可以使用LWIP提供的API函数`igmp_joingroup`来加入组播组。例如，下面的代码将加入两个组播组：

ip4_addr_t group1_addr;
ip4_addr_t group2_addr;

// 设置组播组1的IP地址
IP4_ADDR(&group1_addr, 224, 0, 1, 1);
// 加入组播组1
igmp_joingroup(&netif, &group1_addr);

// 设置组播组2的IP地址
IP4_ADDR(&group2_addr, 224, 0, 1, 2);
// 加入组播组2
igmp_joingroup(&netif, &group2_addr);

3. 接收组播数据

使用UDP协议来接收组播数据。可以使用LWIP提供的API函数`udp_new`创建UDP套接字，并使用`udp_bind`函数绑定要接收的端口号。然后，使用`udp_recv`函数来接收数据。例如，下面的代码将接收来自组播组1和组播组2的数据：

// 创建UDP套接字
struct udp_pcb *pcb = udp_new();
// 绑定要接收的端口号
udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, MY_PORT);
// 设置接收回调函数
udp_recv(pcb, udp_recv_callback, NULL);

void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    // 处理接收到的数据
    // ...

    // 释放pbuf内存
    pbuf_free(p);
}

在回调函数中，可以根据接收到的数据的源IP地址和端口号来判断数据来自哪个组播组。