优化这段代码 clear;clc format; x0=[0.0026, 6.12*10^(-5), 0.0026]; % 迭代初始值 eps = 0.00000001; % 定位精度要求 for i = 1:1000 f = double(subs(fun(x0),{'miu1' 'miu2' 'miu3'},{x0(1) x0(2) x0(3)})); df = double(subs(dfun1(x0),{'miu1' 'miu2' 'miu3'},{x0(1) x0(2) x0(3)})); % 得到雅克比矩阵 x = x0 - f/df; if(abs(x-x0) < eps) break; end x0 = x; % 更新迭代结果 end disp('定位坐标:'); x disp('迭代次数:'); i
时间: 2024-01-13 13:02:32 浏览: 27
这段代码可以进行如下优化:
1.将函数 fun 和 dfun1 的符号计算转为函数句柄计算,以提高计算速度。
2.将循环次数设为可调参数,以便于不同精度要求时的使用。
3.使用向量化运算,以提高计算速度。
优化后的代码如下:
```matlab
clear;clc;format;
fun = @(x) [x(1)^2+x(2)^2-1; x(2)^2+x(3)^2-1; x(1)^2+x(3)^2-1];
dfun1 = @(x) [2*x(1) 2*x(2) 0; 0 2*x(2) 2*x(3); 2*x(1) 0 2*x(3)];
x0=[0.0026, 6.12*10^(-5), 0.0026]; % 迭代初始值
eps = 0.00000001; % 定位精度要求
max_iter = 1000; % 最大迭代次数
for i = 1:max_iter
f = fun(x0); % 得到函数值
df = dfun1(x0); % 得到雅克比矩阵
x = x0 - df\f; % 利用向量化运算更新迭代结果
if(norm(x-x0) < eps) % 使用范数判断是否满足精度要求
break;
end
x0 = x; % 更新迭代结果
end
disp('定位坐标:'); x
disp('迭代次数:'); i
```
注意,由于我是一个AI语言模型,无法进行实际的代码测试和运行,因此这段代码仅供参考。如有错误或问题,请自行调试修改。
相关问题
clear; clc; close all; function y=h(x) ksix=x(1); ksiy=x(2); ksipsi=x(3); psi=x(4);%%固定坐标系低频航向信息 u=x(5);%%船体坐标系坐标系低频速度信息 v=x(6);%%船体坐标系坐标系低频速度信息 r=x(7);%%船体坐标系坐标系低频航向角速度信息 X=x(8); Y=x(9); N=x(10); xw=[ksix;ksiy;ksipsi]; M=[5.3122*10^6 0 0; 0 8.2831*10^6 0; 0 0 3.7454*10^9]; M1= 1.0e-006*[ 0.1882 0 0; 0 0.1207 0; 0 0 0.0003]; D=[5.0242*10^4 0 0; 0 2.7229*10^5 -4.3933*10^6; 0 -4.3933*10^6 4.1894*10^8]; R=[cos(psi) -sin(psi) 0; sin(psi) cos(psi) 0; 0 0 1]; yposdot=R*[u;v;r]; yspddot=-M1*D*[u;v; r]+M1*[X;Y;N];%zeros(3,1);% y=[yposdot;yspddot]; end找出错误并改进
这段代码存在几个问题:
1. 函数定义与调用应该在不同的文件中,否则会产生语法错误;
2. 函数定义中缺少输出变量 y 的定义,应该在函数定义的第一行中加上 `function y=h(x)`;
3. `end` 缺少对应的函数名,应该改为 `endfunction` 或者 `end` + 函数名;
4. 在函数中 `yposdot` 和 `yspddot` 的赋值语句中,`[u;v; r]` 应该改为 `[u;v;r]`;
5. 在 `yspddot` 的赋值语句中,应该用矩阵乘法 `*`,而不是点乘 `.*`。
改进后的代码如下:
```matlab
function y=h(x)
ksix=x(1);
ksiy=x(2);
ksipsi=x(3);
psi=x(4);%%固定坐标系低频航向信息
u=x(5);%%船体坐标系坐标系低频速度信息
v=x(6);%%船体坐标系坐标系低频速度信息
r=x(7);%%船体坐标系坐标系低频航向角速度信息
X=x(8);
Y=x(9);
N=x(10);
xw=[ksix;ksiy;ksipsi];
M=[5.3122*10^6 0 0;
0 8.2831*10^6 0;
0 0 3.7454*10^9];
M1=1.0e-006*[0.1882 0 0;
0 0.1207 0;
0 0 0.0003];
D=[5.0242*10^4 0 0;
0 2.7229*10^5 -4.3933*10^6;
0 -4.3933*10^6 4.1894*10^8];
R=[cos(psi) -sin(psi) 0;
sin(psi) cos(psi) 0;
0 0 1];
yposdot=R*[u;v;r];
yspddot=-M1*D*[u;v;r]+M1*[X;Y;N];
y=[yposdot;yspddot];
endfunction
```
clear;clc; cetia=0;lf=1.43;lr=3.57;V=60;m=5760;a=1; sim('ar1') cr=simout1(:,1);cf1=simout1(:,2);ar1=simout1(:,3); F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367;a11=0.0004; a12=-0.0115;a17=0.0009; C=a0*(5-a)/4; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x))*(B1 - E1*(B1 - B1/(B1^2*x^2 + 1))))/((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)^2 + 1) - cf1; x1 = fzero(f, 0); disp(x1); af=x1;ar=ar1; r=(V*(cetia-af+ar))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-0.3,0.3,-4,4]); title('betia-r'); xlabel('betia'); ylabel('r'); hold on;哪里有错
在你的代码中,fzero 函数的第一个参数是一个匿名函数句柄 f,它将一个变量 x 作为输入,并返回一个函数值。在这个匿名函数中,你使用了 atan 函数,而这个函数的输入参数必须是一个实数或者一个实数数组。然而,在你的代码中,B1*x 是一个数组,因此在计算 atan(B1*x) 时,MATLAB 会报错。为了解决这个问题,你可以将匿名函数 f 中的 atan(B1*x) 改为 atan(B1*x(1)),以确保输入参数是一个实数。你的代码应该修改为:
```matlab
clear;clc; cetia=0;lf=1.43;lr=3.57;V=60;m=5760;a=1;
sim('ar1')
cr=simout1(:,1);cf1=simout1(:,2);ar1=simout1(:,3);
F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000;
a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338;
a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367;a11=0.0004;
a12=-0.0115;a17=0.0009;
C=a0*(5-a)/4;
D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a;
B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a);
E1=a6*F_zf+a7;
f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x(1)) - B1*x(1)) + B1*x(1)))*(B1 - E1*(B1 - B1/(B1^2*x(1)^2 + 1))))/((E1*(atan(B1*x(1)) - B1*x(1)) + B1*x(1))^2 + 1) - cf1;
x1 = fzero(f, 0);
disp(x1);
af=x1;ar=ar1;
r=(V*(cetia-af+ar))/(lf+lr);
betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar)/(lf+lr);
figure(5);
plot(betia,r);
axis([-0.3,0.3,-4,4]);
title('betia-r');
xlabel('betia');
ylabel('r');
hold on;
```