我想实现远程安装个ros虚拟机，然后其他虚拟机或者本机都可以用隧道过来的IP

如果你想在远程网络上安装ROS虚拟机，并通过GRE隧道进行IP映射，让其他虚拟机或本机都可以使用隧道过来的IP地址，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在远程网络上安装ROS虚拟机

你可以安装VirtualBox等虚拟化软件，然后在其中创建ROS虚拟机。

2. 为ROS虚拟机分配IP地址

在ROS虚拟机中，使用ROS的网络配置工具，为虚拟机分配一个IP地址，例如192.168.3.10。

3. 配置远程网络的路由表

在远程网络的路由表中，添加需要映射的IP地址到ROS虚拟机的路由表中，并将其下一跳设为ROS虚拟机的IP地址，例如：

sudo ip route add 192.168.2.0/24 via 192.168.3.10 dev eth0

其中，192.168.2.0/24是需要映射的目标网络地址，eth0是远程网络的网卡名称。

4. 创建GRE隧道

在本地网络中创建GRE隧道，将本地网络的IP数据包封装成GRE数据包并发送到远程网络：

sudo ip tunnel add gre0 mode gre local 192.168.1.100 remote 192.168.3.10 ttl 64
sudo ifconfig gre0 up

其中，192.168.1.100是本地网络的IP地址，192.168.3.10是ROS虚拟机的IP地址。

5. 进行IP映射

在ROS虚拟机中接收GRE数据包并将其解封为IP数据包，然后进行IP映射，将其目的IP地址修改为需要映射的IP地址。

6. 返回修改后的IP数据包

通过GRE隧道，将修改后的IP数据包返回到本地网络。

通过以上步骤，你就可以在远程网络上安装ROS虚拟机，并通过GRE隧道进行IP映射，让其他虚拟机或本机都可以使用隧道过来的IP地址。需要注意的是，这只是一个大致的实现步骤，具体的实现细节还需要根据实际情况进行调整。