mpu6050 3d鼠标示例

下面是使用 MPU6050 模块制作 3D 鼠标的示例代码，使用 Arduino 开发：

#include<Wire.h>
#include<Mouse.h>
#define MPU_addr 0x68
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
int x = 0, y = 0;
void setup(){
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(9600);
  Mouse.begin();
}
void loop(){
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
  x += map(GyX, -32768, 32767, -10, 10);
  y += map(GyY, -32768, 32767, -10, 10);
  Mouse.move(x, -y, 0);
  delay(20);
}

首先，需要将 MPU6050 模块连接到 Arduino 上。然后，我们使用 Wire 库与 MPU6050 进行通信。

在 setup() 函数中，我们初始化 Wire 和 Mouse 库，并将 MPU6050 的寄存器设置为 0，以启用传感器。

在 loop() 函数中，我们使用 Wire 库读取 MPU6050 的加速度和陀螺仪数据。然后，我们使用 map() 函数将陀螺仪数据映射到 x 和 y 坐标上。

最后，我们使用 Mouse.move() 函数将 x 和 y 坐标传递给计算机，以模拟鼠标移动。通过调整 map() 函数的参数，可以调整鼠标的移动速度和灵敏度。

请注意，该示例代码仅适用于 Windows 操作系统。如果您使用的是其他操作系统，请将 Mouse.move() 函数替换为相应的库函数。