Qt怎么可以使用下载的CANopennode
时间: 2023-12-24 21:02:31 浏览: 44
要在Qt中使用下载的CANopennode,你需要将CANopennode的源代码添加到你的Qt项目中,并将其编译到你的应用程序中。以下是一些步骤:
1. 在Qt项目中创建一个新的文件夹,将CANopennode源代码下载到该文件夹中。
2. 在Qt项目中创建一个新的子项目,将CANopennode源代码添加到该子项目中。
3. 在Qt项目的.pro文件中添加以下内容:
```
include(CANopennode/CMakeLists.txt)
```
4. 在Qt项目的CMakeLists.txt文件中添加以下内容:
```
add_subdirectory(CANopennode)
```
5. 在Qt项目中调用CANopennode API函数来执行CANopen协议相关的操作。
请注意,以上步骤可能会根据你的具体情况而有所不同。你需要根据你的项目结构和所使用的Qt版本做出相应的调整。
相关问题
Qt下载的CANopennode的怎么使用
如果你已经下载了CANopenNode的Qt版本,那么可以按照以下步骤来使用:
1. 打开Qt Creator,创建一个新项目。
2. 在项目中,添加CANopenNode库。在.pro文件中添加以下行:
```
INCLUDEPATH += <path-to-the-CANopenNode-Qt>/CANopenNode/
LIBS += <path-to-the-CANopenNode-Qt>/CANopenNode/lib/libCO_CANopen.a
```
注意替换`<path-to-the-CANopenNode-Qt>`为你自己的路径。
3. 在项目中创建一个CO配置结构体,并通过CO函数初始化它。例如:
```
#include "CANopen.h"
static CO_CANbitRateData_t canBitRate = {500000, 7, 2, 1, 0};
static CO_CANmodule_t *canModule;
static CO_NMT_t *NMT;
static CO_SDO_t *SDO;
static CO_EM_t *EM;
static CO_SYNC_t *SYNC;
static CO_TIME_t *TIME;
static CO_RPDO_t *RPDO1;
static CO_TPDO_t *TPDO1;
static CO_RPDO_t *RPDO2;
static CO_TPDO_t *TPDO2;
static CO_RPDO_t *RPDO3;
static CO_TPDO_t *TPDO3;
static CO_RPDO_t *RPDO4;
static CO_TPDO_t *TPDO4;
static CO_SDOclient_t *SDOclient;
static CO_t CO = {};
void initCO(void)
{
CO_CANinit(canModule, &canBitRate);
CO_Init(&CO, NULL, 0, NULL);
NMT = CO_NMT_create(&CO, 0x01, 0x00);
SDO = CO_SDO_create(&CO, 0x600 + CO_NODE_ID, 0x580 + CO_NODE_ID);
EM = CO_EM_create(&CO, 8);
SYNC = CO_SYNC_create(&CO, 0);
TIME = CO_TIME_create(&CO, NULL);
RPDO1 = CO_RPDO_create(&CO, 1);
TPDO1 = CO_TPDO_create(&CO, 1);
RPDO2 = CO_RPDO_create(&CO, 2);
TPDO2 = CO_TPDO_create(&CO, 2);
RPDO3 = CO_RPDO_create(&CO, 3);
TPDO3 = CO_TPDO_create(&CO, 3);
RPDO4 = CO_RPDO_create(&CO, 4);
TPDO4 = CO_TPDO_create(&CO, 4);
SDOclient = CO_SDOclient_create(&CO, 0);
}
```
这里创建了CO配置结构体,并初始化了CANopenNode中的各个对象。
4. 在项目中添加CANopenNode的线程。例如:
```
#include <QThread>
#include "CANopen.h"
class CANopenThread : public QThread
{
public:
CANopenThread(CO_t *co) : m_co(co) { }
void run() override { CO_run(m_co); }
private:
CO_t *m_co;
};
static CANopenThread *coThread;
void startCO(void)
{
coThread = new CANopenThread(&CO);
coThread->start();
}
```
这里创建了一个Qt线程,并将CANopenNode的`CO_run()`函数放到线程中运行。
5. 在项目中,通过SDO函数读写节点对象字典。例如:
```
#include "CANopen.h"
void readSDO(void)
{
uint32_t value;
CO_SDO_read(SDO, 0x1017, 0x00, &value, 4);
}
void writeSDO(void)
{
uint32_t value = 0x01;
CO_SDO_write(SDO, 0x1017, 0x00, &value, 4);
}
```
这里演示了如何使用SDO函数读写节点对象字典中的一个对象。
以上是Qt版本的CANopenNode使用的基本步骤,你可以根据自己的需要进行修改和扩展。
下载的CANopenNode在Qt怎么使用
要在Qt中使用CANopenNode,您需要将CANopenNode集成到Qt项目中。以下是一些步骤:
1. 首先,将CANopenNode源代码添加到您的Qt项目中,或者您可以将CANopenNode作为库添加到您的Qt项目中。如果您选择将CANopenNode作为库添加到项目中,您需要将库文件添加到项目中。
2. 然后,您需要在Qt项目中包含CANopenNode的头文件。在您的Qt代码中,使用以下语句包含CANopenNode的头文件:
```
#include "CANopen.h"
```
3. 接下来,您需要创建CANopenNode实例。在Qt中,您可以在需要使用CANopenNode的类中创建实例。例如:
```
CANopen *canopen = new CANopen();
```
4. 然后,您需要配置CANopenNode实例。您可以使用CANopenNode提供的API配置CANopenNode实例。例如:
```
canopen->CO_CANmodule_init();
canopen->CO_CANmodule_setNodeId(1);
canopen->CO_CANmodule_enable();
```
5. 最后,您可以使用CANopenNode提供的API与CANopen设备通信。例如:
```
canopen->CO_SDOclientUpload(/* 参数 */);
canopen->CO_SDOclientDownload(/* 参数 */);
```
这些步骤只是一个简单的概述。要在Qt中使用CANopenNode,您需要更深入地了解CANopen和Qt的API。建议您参考CANopenNode文档和Qt文档以获取更多信息。