CTracker::CTracker(float _dt, float _Accel_noise_mag, double _dist_thres, int _maximum_allowed_skipped_frames,int _max_trace_length) { dt=_dt; Accel_noise_mag=_Accel_noise_mag; dist_thres=_dist_thres; maximum_allowed_skipped_frames=_maximum_allowed_skipped_frames; max_trace_length=_max_trace_length; } // --------------------------------------------------------------------------- // // ---------------------------------------------------------------------------
时间: 2023-06-17 20:04:12 浏览: 48
这段代码看起来是一个构造函数,用于初始化一个名为 CTracker 的类。该类似乎是一个用于目标跟踪的类,因为函数参数中有一些与跟踪相关的参数,如最大允许跳帧数、最大跟踪长度等。其中,_dt 表示时间间隔,_Accel_noise_mag 表示加速度噪声大小,_dist_thres 表示距离阈值,_maximum_allowed_skipped_frames 表示最大允许跳帧数,_max_trace_length 表示最大跟踪长度。该构造函数的主要作用是将这些参数保存到类的成员变量中,以便后续跟踪过程中使用。
相关问题
x = accel_data(:,1);
This line of code assigns the first column of the "accel_data" matrix to the variable "x". This suggests that the "accel_data" matrix contains acceleration data in at least two dimensions (e.g. x and y or x, y, and z), where the first column contains the acceleration values for the x dimension.
x = accel_data(:,1)为什么无法识别
这可能是因为缺少必要的上下文信息。
通常,"accel_data"应该是一个已经定义的变量,其中包含一个矩阵或向量。如果这个变量没有被定义,或者数据类型不正确,那么运行这个命令就会出现错误。
此外,如果你在MATLAB中输入了这个命令,但是没有指定MATLAB当前的工作目录,那么MATLAB可能无法找到你所需的数据文件。在这种情况下,你需要使用cd命令或addpath命令来指定当前工作目录或添加路径。
最后,如果你使用的是Octave而不是MATLAB,那么一些命令和语法可能会有所不同,因此你需要查看Octave的文档来了解如何正确使用这个命令。