__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,1275); 此语句有其他可替代的代码吗？

时间: 2023-08-15 13:07:04 浏览: 99
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TIM1andADC3andDMA_hal库_tim_TIM_DMA_CC1_HAL_TIM1触发ADCHAL库_

这个函数是用来设置定时器的自动重载值（ARR），如果要替代此代码，需要了解你所使用的定时器类型（比如是STM32的哪一种型号）以及你想要实现的功能。 如果你只是想改变定时器的自动重载值，可以使用以下代码： ``` htim2.Instance->ARR = 1275; ``` 其中，`htim2`是你所使用的定时器结构体的变量名，`Instance`是定时器的实例指针。 如果你想要更改定时器的其他参数，还需要了解定时器的其他寄存器。
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器2中断 HAL_TIM_PWM_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启四路pwm波 HAL_TIMEx_PWMN_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_2); HAL_TIMEx_PWMN_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_2);

首先，HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)函数用于开启定时器2的中断功能。这意味着当定时器2的计数器溢出时，将会触发中断。 接下来，使用HAL_TIM_PWM_Start()函数和HAL_TIMEx_PWMN_Start()函数分别开启了定时器...

HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1)和HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2)也是函数调用，用于启动定时器2的输入捕获功能，并开启相关通道的中断。这两个函数分别启动了定时器2的通道1和通道2的输入...

void HAL_Delay_us(uint16_t us) { uint16_t delay = 0xffff-us-5; //从此数进行计数，如计数了65535次则刚好1us HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //开启计数器 __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,delay); //设置计数器 while(delay<0xffff-5) { delay = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3); //获取当前计数值 } HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); }

2. 启动定时器htim3，开始计数。 3. 设置定时器htim3的计数器的初始值为delay。 4. 进入一个循环，循环条件为delay 。 5. 在循环中，获取当前计数器的值，并将其赋给delay。 6. 当计数器的值达到最大值（0...

/* TIM3 init function */ void MX_TIM3_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */ /* USER CODE END TIM3_Init 0 */ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */ /* USER CODE END TIM3_Init 1 */ htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 71; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 9999; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */ /* USER CODE END TIM3_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); }

这段代码是用于初始化定时器 TIM3 的函数。在函数中，首先定义了一些变量和结构体用于配置定时器的各个参数。然后根据需要设置定时器的时钟源、基本配置、PWM 配置等。最后调用 HAL 库提供的相关函数进行初始化和...

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(\\&htim2, \\&sConfigOC, TIM_CHANNEL_2)和HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);有什么区别

TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_OC_InitTypeDef *sConfigOC, uint32_t Channel) This function is used to configure the PWM channel of a timer peripheral. It takes three parameters: 1. TIM_HandleTypeDef ...

void Motor_Set(int Motor1,int Motor2) {Motor1 =-Motor1; Motor2 =-Motor2; if(Motor1 <0) BIN1_SET; else BIN1_RESET; if(Motor2 <0) AIN1_SET; else AIN1_RESET; if(Motor1 <0) { if(Motor1 <-99) Motor1 =-99; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (100+Motor1)); } else { if(Motor1 >99) Motor1 = 99; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,Motor1); } if(Motor2<0) { if(Motor2 <-99) Motor2=-99; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_4, (100+Motor2)); } else { if(Motor2 >99) Motor2 =99; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_4, Motor2); } }

是的，这段代码是用来控制... 和 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_4, (100+Motor2));：设置定时器比较值，控制电机转速。其中，100是因为定时器的比较值范围是0-199，+100是为了将-99到99转换为1到199。

key_scan(); if(k1==1){while(pwm<500) { pwm++; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm--; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); } if(k2>0){while (pwm<500) { pwm=pwm+k2; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm=pwm-k2; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); if(pwm==0) k2=0; } if(k3>0){while (pwm<500) { pwm=pwm-k3; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm=pwm+k3; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); if(pwm==0) k3=0; } if(k4==1){while (pwm<500) { pwm=1000; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm=1000; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); }修改代码 让按键之间可以独立作用 能够跳出循环

__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm && k1 == 1) { pwm--; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); if (k1 !=...

HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

对于HAL库中的定时器相关函数，HAL_TIM_OC_Start_IT和HAL_TIM_IC_Start_IT分别是用来启动定时器的输出比较中断和输入捕获中断的函数。 HAL_TIM_OC_Start_IT函数用于启动定时器的输出比较中断，并且指定了使用的...

void TIM2_PWMShiftInit_3(TypeDef_Tim* Tim) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; Tim->Psc=3; Tim->TimeClock=200000000;// Tim->Frequence=2000;// Tim->Duty=0.5; Tim->DT=2000;// Tim->Arr=Tim->TimeClock/(Tim->Psc+1)/Tim->Frequence/2;// // Tim->CH1Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty)-Tim->DT/((Tim->Psc+1)*(1000000000.0f/Tim->TimeClock));// Tim->CH2Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty); Tim->Htim.Instance = TIM2; Tim->Htim.Init.Prescaler = Tim->Psc; Tim->Htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3; Tim->Htim.Init.Period = Tim->Arr; Tim->Htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; Tim->Htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&Tim->Htim); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim->Htim);// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&Tim->Htim, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_OC_Init(&Tim->Htim); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&Tim->Htim, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH1Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH2Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PB10 ------> TIM2_CH3 PB11 ------> TIM2_CH4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); } TIM2_PWMShiftInit_3(&MyTim2);是什么意思

这是一个函数的定义，它用于初始化 TIM2 定时器的 PWM 模式。参数 TypeDef_Tim 是一个结构体类型，它包含了定时器的一些属性，例如预分频器值、时钟频率...最后，调用了 HAL_TIM_Base_Init 函数来初始化 TIM2 定时器。

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,value);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,value) 是一个STM32 HAL库中的函数，用于设置定时器1的通道2的比较值。该函数的作用是将指定的比较值设置给定时器1的通道2，从而控制定时器的输出。 具体来说，该函数...

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if (htim == &htim2){ if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { static int cnt=0; cnt++; if(cnt%2==0){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); } else {HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);} __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_UPDATE); } } }分析代码

在if语句块内部，首先通过__HAL_TIM_GET_FLAG函数检查htim2的更新标志是否被置位，如果是，则执行if语句块内部的代码。 代码中定义了一个静态变量cnt，并在每次回调函数被触发时自增。然后通过判断cnt的奇偶性来...

__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);

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////云端下发喂食开关属性，下发成功后，再上传至云端 Clear_Buffer(); while(1) { if(RxBuffer[0] != 0) { HAL_Delay(1000); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"manual_feed"); if (strx==NULL) printf("手动喂食获取失败"); else { len = strlen(strx); number = strx[13]; printf("手动喂食获取成功"); HAL_Delay(500); printf("收到信息：manual_feed=%c" ,number); HAL_Delay(500); if (number == 1) { HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); while (1) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,500); HAL_Delay(1000); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1000); HAL_Delay(1000); } } else { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,500); HAL_Delay(1000); } Clear_Buffer(); } Clear_Buffer(); } HAL_Delay(500); } 这段代码正确吗

2. 在处理接收到的数据之前，您应该先检查接收缓冲区中是否有可用的数据。可以使用 HAL_UART_Receive 函数来接收数据。 3. 在比较字符串时，建议使用 strcmp 函数而不是 strstr 函数。strstr 函数返回的是找到的子...
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