cnt = (TIM3->CNT)-0xffff;
时间: 2024-04-01 20:30:50 浏览: 149
cnt = (TIM3->CNT)-0xffff; 这行代码的作用是将定时器 TIM3 的计数器值减去 65535(0xffff),并将结果赋值给 cnt 变量。这样做的目的可能是为了实现定时器计数器值的正确转换,因为定时器计数器通常是一个循环计数器,当计数器值达到最大值后会自动清零,继续从0开始计数。因此,如果只是简单地获取计数器值,可能会遇到计数器溢出的问题。通过将计数器值减去一个固定的值,可以将计数器的范围限制在0到65535之间,避免计数器溢出的问题。需要注意的是,这里的代码是针对TIM3定时器的,如果使用其他定时器或计数器,需要根据具体情况进行相应的修改。
相关问题
int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT; //读取计数 if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff; //转化计数值为有方向的值,大于0正转,小于0反转。 //TIM4->CNT范围为0-0xffff,初值为0。 TIM4->CNT=0; //读取完后计数清零 return Encoder_TIM; //返回值
这段代码的作用是读取TIM4计数器的值,并将其转换为有方向的值。首先,通过`TIM4->CNT`语句将TIM4计数器的值赋给变量`Encoder_TIM`。接着,如果`Encoder_TIM`大于0xefff,则将其减去0xffff,以得到有方向的值。这一步将超过计数器最大值的部分转换为负数,表示反转方向。然后,通过`TIM4->CNT=0`语句将计数器清零,以备下一次读取。最后,通过`return Encoder_TIM`语句返回转换后的有方向值。
总结起来,这段代码用于读取TIM4计数器的值,并将其转换为有方向的值,以表示正转或反转。
int Read_Encoder_TIM4(void) { int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT;if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff;TIM4->CNT=0;return Encoder_TIM;}这段代码怎么修改可以得到电机的实时转速
要得到电机的实时转速,需要在一定时间内测量电机的转速,然后计算平均转速。可以通过定时器来实现时间测量,然后根据编码器的脉冲数计算转速。
以下是修改后的代码:
```c
// 定义计数器和时间间隔
volatile uint32_t encoder_count = 0;
const uint32_t time_interval_ms = 100;
// 定时器中断处理函数
void TIM4_IRQHandler(void) {
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) {
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
encoder_count++;
}
}
// 读取编码器和计算转速函数
float Read_Encoder_TIM4(void) {
// 重置计数器和定时器
encoder_count = 0;
TIM_SetCounter(TIM4, 0);
// 开启定时器,等待时间间隔
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
delay_ms(time_interval_ms);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
// 读取编码器计数器
int encoder_count_now = TIM4->CNT;
// 计算转速
float rpm = (float)encoder_count_now / (float)encoder_count * 60.0f / (float)time_interval_ms * 1000.0f;
return rpm;
}
```
在主函数中需要先初始化定时器和编码器,例如:
```c
// 初始化定时器 TIM4 和编码器输入 GPIO
// ...
while (1) {
float rpm = Read_Encoder_TIM4();
printf("Motor RPM: %.2f\n", rpm);
}
```
这样可以每隔一定时间测量电机的转速并输出到终端上。注意在使用浮点数计算转速时,需要确保编译器支持浮点数运算。如果不支持可以使用定点数计算。
阅读全文
相关推荐
















