openmv巡线，有两边线寻两边线，只有单线寻单线

openmv巡线有两种模式，一种是双线寻迹模式，另一种是单线寻迹模式。双线寻迹模式适用于存在两条黑线的场景，可以同时检测两条线的位置信息；而单线寻迹模式适用于只存在一条黑线的场景，只能检测一条线的位置信息。在双线寻迹模式下，openmv可以同时检测左右两条黑线的位置信息，因此可以实现相对准确的行走和转弯；而在单线寻迹模式下，openmv只能检测到一条黑线，因此行走和转弯的控制相对比较困难。