解释这两行代码:OSTaskCreate(sSuperTask,cMaxStkSize,cPrioSuper);OSTimerStart(cPrioSuper,0,cT20ms);
时间: 2023-04-02 15:01:45 浏览: 83
这两行代码是用于创建一个名为sSuperTask的任务,并将其优先级设置为cPrioSuper,同时分配cMaxStkSize大小的堆栈空间。接着,使用OSTimerStart函数启动一个定时器,该定时器的优先级也为cPrioSuper,定时器的周期为20ms。
相关问题
解释这两行代码 OSTaskCreate(sSciTask, cInterfaceStkSize, cPrioInterface); OSTimerStart(cPrioInterface, 11, cT50ms);
这两行代码是在使用uC/OS-II操作系统创建一个名为sSciTask的任务,并将其分配给一个优先级为cPrioInterface的任务栈,同时启动一个定时器,定时器的优先级也为cPrioInterface,定时器的周期为11个时钟节拍,即50毫秒。
ostaskcreate
`osTaskCreate` 是一个操作系统中创建任务的函数。它的作用是创建一个新的任务,并将其添加到操作系统的任务列表中。在创建任务时,需要指定任务的名称、任务优先级、任务堆栈大小和任务函数等参数。
函数原型如下:
```
OS_ERR osTaskCreate(OS_TCB *p_tcb,
CPU_CHAR *p_name,
OS_TASK_PTR p_task,
void *p_arg,
OS_PRIO prio,
CPU_STK *p_stk_base,
CPU_STK_SIZE stk_limit,
CPU_STK_SIZE stk_size,
OS_MSG_QTY q_size,
OS_TICK time_quanta,
void *p_ext,
OS_OPT opt);
```
参数说明:
- `p_tcb`: 任务控制块指针,用于存储任务的相关信息。
- `p_name`: 任务名称,用于标识任务。
- `p_task`: 任务函数指针,指向要执行的任务函数。
- `p_arg`: 任务参数指针,传递给任务函数的参数。
- `prio`: 任务优先级,用于决定任务在系统中的执行顺序。
- `p_stk_base`: 任务堆栈基地址,指向任务堆栈的起始地址。
- `stk_limit`: 任务堆栈保护区大小,用于检测任务堆栈溢出。
- `stk_size`: 任务堆栈大小,用于存储任务执行时的临时数据。
- `q_size`: 任务消息队列大小,用于存储任务接收到的消息。
- `time_quanta`: 时间片大小,用于实现抢占式调度。
- `p_ext`: 任务扩展信息指针,可以用于存储任务的额外信息。
- `opt`: 任务选项,可以为以下值之一:
- `OS_OPT_TASK_NONE`: 没有任务选项。
- `OS_OPT_TASK_STK_CHK`: 检查任务堆栈。
- `OS_OPT_TASK_STK_CLR`: 清除任务堆栈。
函数返回值为 `OS_ERR` 类型,表示任务创建状态。如果返回值为 `OS_ERR_NONE`,则表示任务创建成功,否则表示任务创建失败。
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