clear; clc; close all; function y=h(x) ksix=x(1); ksiy=x(2); ksipsi=x(3); psi=x(4);%%固定坐标系低频航向信息 u=x(5);%%船体坐标系坐标系低频速度信息 v=x(6);%%船体坐标系坐标系低频速度信息 r=x(7);%%船体坐标系坐标系低频航向角速度信息 X=x(8); Y=x(9); N=x(10); xw=[ksix;ksiy;ksipsi]; M=[5.3122*10^6 0 0; 0 8.2831*10^6 0; 0 0 3.7454*10^9]; M1= 1.0e-006*[ 0.1882 0 0; 0 0.1207 0; 0 0 0.0003]; D=[5.0242*10^4 0 0; 0 2.7229*10^5 -4.3933*10^6; 0 -4.3933*10^6 4.1894*10^8]; R=[cos(psi) -sin(psi) 0; sin(psi) cos(psi) 0; 0 0 1]; yposdot=R*[u;v;r]; yspddot=-M1*D*[u;v; r]+M1*[X;Y;N];%zeros(3,1);% y=[yposdot;yspddot]; end找出错误并改进
时间: 2023-12-07 13:06:06 浏览: 81
LDPC-PEG算法构造H矩阵.rar_All Clear_Density Evolution_LDPC_PEG法构造H矩阵_密
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这段代码存在几个问题:
1. 函数定义与调用应该在不同的文件中,否则会产生语法错误;
2. 函数定义中缺少输出变量 y 的定义,应该在函数定义的第一行中加上 `function y=h(x)`;
3. `end` 缺少对应的函数名,应该改为 `endfunction` 或者 `end` + 函数名;
4. 在函数中 `yposdot` 和 `yspddot` 的赋值语句中,`[u;v; r]` 应该改为 `[u;v;r]`;
5. 在 `yspddot` 的赋值语句中,应该用矩阵乘法 `*`,而不是点乘 `.*`。
改进后的代码如下:
```matlab
function y=h(x)
ksix=x(1);
ksiy=x(2);
ksipsi=x(3);
psi=x(4);%%固定坐标系低频航向信息
u=x(5);%%船体坐标系坐标系低频速度信息
v=x(6);%%船体坐标系坐标系低频速度信息
r=x(7);%%船体坐标系坐标系低频航向角速度信息
X=x(8);
Y=x(9);
N=x(10);
xw=[ksix;ksiy;ksipsi];
M=[5.3122*10^6 0 0;
0 8.2831*10^6 0;
0 0 3.7454*10^9];
M1=1.0e-006*[0.1882 0 0;
0 0.1207 0;
0 0 0.0003];
D=[5.0242*10^4 0 0;
0 2.7229*10^5 -4.3933*10^6;
0 -4.3933*10^6 4.1894*10^8];
R=[cos(psi) -sin(psi) 0;
sin(psi) cos(psi) 0;
0 0 1];
yposdot=R*[u;v;r];
yspddot=-M1*D*[u;v;r]+M1*[X;Y;N];
y=[yposdot;yspddot];
endfunction
```
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