有没有机器人仅使用 RGBD 相机， 设计自主导航与路径规划算法，实现动态路径规划、自主导航 避障、兴趣目标搜索等功能的相关资料

有关使用 RGBD 相机设计自主导航与路径规划算法，实现动态路径规划、自主导航避障、兴趣目标搜索等功能的相关资料，可以在学术论文、专利、技术博客等方面进行搜索。同时，也可以关注相关领域的学术会议和期刊，如 IEEE Robotics and Automation Society、ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology 等，以获取最新的研究成果和技术进展。