Arduino用自带定时器对数码管进行定时扫描

对数码管进行定时扫描的方法是使用Arduino自带的定时器来产生一个固定频率的中断，然后在中断处理函数中更新数码管的显示状态。以下是一个简单的示例代码：

const int digitPins[] = {2, 3, 4, 5};  // 数码管的段选引脚
const int digitNum = 4;                // 数码管的位数
const int digitValues[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};  // 数码管显示的值

volatile int digitIndex = 0;  // 当前正在显示的数码管位
volatile int digitValue = 0;  // 当前要显示的数码管值

void setup() {
  // 初始化数码管的引脚为输出模式
  for (int i = 0; i < digitNum; i++) {
    pinMode(digitPins[i], OUTPUT);
  }

  // 设置定时器1的工作模式为CTC模式，并设置计数器初值和比较值
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS10);  // WGM12表示CTC模式，CS10表示不分频
  OCR1A = 15624;  // 16MHz时钟下，1秒钟产生625次中断，设置15624即产生每秒4次中断

  // 开启定时器1的比较匹配中断
  TIMSK1 = (1 << OCIE1A);

  // 启用全局中断
  sei();
}

void loop() {
  // 不需要在loop()函数中进行任何操作，所有的工作在中断处理函数中完成
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  // 更新当前要显示的数码管值
  digitValue = digitValues[digitIndex];

  // 更新下一个要显示的数码管位
  digitIndex = (digitIndex + 1) % digitNum;

  // 更新数码管的引脚状态
  for (int i = 0; i < digitNum; i++) {
    digitalWrite(digitPins[i], (digitValue & (1 << i)) ? HIGH : LOW);
  }
}

这个示例代码中，我们使用定时器1产生每秒4次中断，然后在中断处理函数中依次更新数码管的4个位的显示状态。注意，在中断处理函数中不要进行太多的计算或IO操作，否则会影响定时器的精度。