stm32小车前进后退代码
时间: 2023-11-02 18:06:12 浏览: 182
好的,下面是一个简单的STM32小车前进后退代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define MOTOR1_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR1_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR2_PIN1 GPIO_Pin_2
#define MOTOR2_PIN2 GPIO_Pin_3
void delay(uint32_t time);
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_PIN1 | MOTOR1_PIN2 | MOTOR2_PIN1 | MOTOR2_PIN2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
while (1)
{
// 前进
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN2);
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN2);
delay(1000);
// 后退
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN1);
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN2);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN1);
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN2);
delay(1000);
}
}
void delay(uint32_t time)
{
while (time--)
{
uint32_t i = 10000;
while (i--);
}
}
```
这个代码使用了GPIO控制两个电机的正反转,实现了小车的前进和后退。你可以根据自己的需要修改GPIO的引脚和延时时间。
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