stm32f103c8芯片的避障小车通过I/O接口实现前进、停下两秒、后退、停下两秒的代码

STM32F103C8是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，常用于嵌入式系统，比如避障小车项目。这里我们假设小车有两个电机驱动前进和后退，并且通过GPIO口控制电机的方向和速度。以下是一个简单的示例代码，使用Keil MDK等IDE编写：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32官方库

// 定义GPIO端口和引脚
GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOA; // 假设使用GPIOA
#define FORWARDS_PIN GPIO_Pin_0
#define STOP_PIN GPIO_Pin_1
#define REVERSES_PIN GPIO_Pin_2

void setup() {
    // 初始化GPIO
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟
    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_X); // 设置AF功能映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_X);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_X);

    // 设置IO模式
    GPIO_PinModeSet(GPIOx, FORWARDS_PIN, GPIO_Mode_Out_PP, GPIO_Speed_50MHz); // 推挽输出
    GPIO_PinModeSet(GPIOx, STOP_PIN, GPIO_Mode_Out_PP, GPIO_Speed_50MHz);
    GPIO_PinModeSet(GPIOx, REVERSES_PIN, GPIO_Mode_Out_PP, GPIO_Speed_50MHz);
}

void move_forward() {
    GPIO_SetBits(GPIOx, FORWARDS_PIN); // 开始前进
    delay_ms(2000); // 停顿2秒
    GPIO_ResetBits(GPIOx, FORWARDS_PIN); // 停止
}

void move_backward() {
    GPIO_SetBits(GPIOx, REVERSES_PIN); // 开始后退
    delay_ms(2000); // 停顿2秒
    GPIO_ResetBits(GPIOx, REVERSES_PIN); // 停止
}

int main(void) {
    setup();

    while (1) {
        move_forward(); // 前进
        move_backward(); // 后退
    }
}