末端执行器安装指南-关键信息基础设施网络安全

"FANUC 工业机器人 M10iA-机构的末端执行器安装面相关知识" 本文档详细介绍了如何将末端执行器安装到FANUC M10iA系列工业机器人的机械手腕前端上，这属于关键信息基础设施网络安全框架的一部分。在安装过程中，确保正确性和安全性至关重要。 首先，安装末端执行器时，应当参照图4.1所示的末端执行器安装面。这个面上标注了精确的尺寸和位置，包括螺栓和定位插销的孔位。螺栓的长度需要根据螺孔和插销孔的深度来选择，以防止过长导致的干涉或过短导致的固定不稳。同时，螺栓的安装扭矩有特定的要求，用户应参考附录B中的"螺栓安装力矩一览表"，按照推荐的扭矩值来紧固，以保证连接的稳固性和避免损坏部件。 特别提示，在将机器人与末端执行器结合时，不应让机器人的安装部分超出末端执行器的凹坑长度进行嵌合。这可能会影响机械结构的稳定性，甚至导致安全问题。图4.1中还提供了详细的几何尺寸，如O56 R11等，用于精确对齐和安装。 文档提到的型号，如B-82754CM/09，可能是指相关手册或配件的编号，而ARCMate100+C、ARCMate100+Ce、M-10+A和M-10+Ae则可能是FANUC的不同机器人型号或配置，它们可能都适用于该安装过程。 在使用FANUC机器人前，用户必须阅读并理解"FANUC Robot安全手册（B-80687EN）"，这是确保安全操作的基础。需要注意的是，手册内容不得复制，并且产品的参数和设计可能随时间变化，未提前通知。此外，该产品受到日本《外汇和外国贸易法》的约束，出口到其他国家需获得相应许可。同样，可能还受美国的再出口法规限制，出口或再出口前需咨询FANUC公司。 安全使用是重中之重，本资料提供了必要的警告、注意事项和注释，旨在指导用户正确操作。在实际操作中，如果说明书与本资料有冲突，应以本资料为准。用户应全面理解机器人操作的详细功能，以确保安全高效的生产环境。