PCL与QVTK在VS2013下的64位点云可视化教程

"本文将介绍如何在Windows环境下，利用PCL1.8.0、Qt5.5.1和Visual Studio 2013 x64进行点云可视化的实现，重点在于解决64位与32位软件版本匹配问题以及VTK插件的配置。" 在点云处理和可视化领域，PCL（Point Cloud Library）和VTK（Visualization Toolkit）是非常重要的工具。在本案例中，我们使用的是PCL 1.8.0的64位版本，配合Qt 5.5.1的64位版本和Visual Studio 2013。首先，确保所有软件的位数一致，这是避免编译错误的关键。在卸载和重装不同位数的软件后，需要清除系统环境变量和PATH路径中遗留的旧信息，以防止32位和64位库的混淆。 在进行VTK插件配置时，找到PCL安装目录下的`3rdParty\VTK\plugins\designer`文件夹，这里包含了两个针对不同编译模式（Debug和Release）的dll插件。将Debug模式下的QVTKWidgetPlugin.dll复制到Qt安装目录的`designer`插件子目录下，例如`D:\studysoftware\QT\5.5.1\msvc2013_64\plugins\designer`。完成这一步后，在Visual Studio中的QTDesigner中就能看到QVTKWidget插件。 接下来是创建PCL点云可视化项目。在Visual Studio中新建一个PCLVisualizer项目，然后添加必要的属性信息，配置PCL库。通过编辑`.ui`文件来设计用户界面，布局点云可视化所需的控件。由于已安装的Qt是64位，因此VS项目默认配置应为x64，无需通过配置管理器额外设置。 在代码实现方面，通常会有一个名为`PCLVisualizer.h`的头文件，用于定义相关类和方法。这部分代码没有提供，但在实际项目中，这个头文件可能会包含`pcl/visualization/PCLVisualizer.h`等PCL库的头文件，以及定义用于显示点云的类或函数。在`.cpp`文件中，会实现加载点云数据，创建PCLVisualizer对象，并将点云数据传递给可视化器进行显示的逻辑。 PCL+Qt+VTK的点云可视化流程包括安装和配置软件、设置环境、配置VTK插件，以及编写代码实现点云的加载和渲染。通过遵循上述步骤，开发者可以构建一个有效的3D点云可视化应用程序，适用于各种点云数据的分析和展示。