自制谐波GOTO赤道仪：便携高精度设计

"1.谐波GOTO赤道仪制作说明1" 本文主要介绍了一种自制的谐波GOTO赤道仪的设计与制作方法，适用于天文爱好者尤其是那些希望拥有便携、低成本且高精度赤道仪的用户。设计者强调，本设计完全免费分享，但禁止用于商业目的，同时，制作者应对自行制作的设备负全责。 首先，设计者分享了制作谐波GOTO赤道仪的初衷，源于其作为天文学爱好者的不便——由于工作原因，携带传统赤道仪成为难题。因此，他决定利用自己的专业技能，创造一款更便于携带、性价比高且操作简单的赤道仪。 这款赤道仪的特点在于它的便携性、低成本和高精度。它采用了100:1减速比的谐波减速器，这种减速器以其高精度和无回差特性而闻名。同时，使用了内差分至256细分的TMC2100高端步进电机驱动器，确保运行时的静音、无抖动和高精度。通信方面，设计者采用了LX200串口协议，通过WIFI转串口模块与Stellarium及SkySafari5软件配合，实现无线控制，极大地提高了户外使用的便利性。 赤道仪目前实现的功能包括：双轴电动跟踪、按键和导星控制、多档速度切换、地理坐标调整以及与天文软件的无线GOTO控制，还支持快门线拍照控制。设计者展示了使用Stellarium和SkySafari5进行无线控制的效果，以及导星曲线和大角星GOTO至昴星团的测试结果，尽管在定位M45时可能需要微调，这可能是由步进电机控制不当或三脚架稳定性问题导致的。 在准备制作谐波GOTO赤道仪时，你需要的基本工具包括电烙铁、万用表、内六角扳手、十字螺丝刀、热缩管或电工胶布、尖嘴钳和细导线等。详细的物料清单可以在《2.谐波GOTO赤道仪bom清单.xlsx》文件中找到。 这个项目为天文爱好者提供了一个自建高精度赤道仪的机会，通过分享详细的设计思路和技术参数，使得具有一定技术基础的人可以尝试制作自己的设备，从而满足个性化的观测需求。设计者对于成本控制和性能优化的考虑，使得这个项目更具吸引力。