C++中的缺省参数与函数重载

"学习ROS进行机器人编程的第二版书籍章节关于缺省参数的讲解" 在C++编程中，缺省参数是一种提高代码效率和可读性的技巧。缺省参数允许我们在定义函数时为某些参数预设默认值，如果在函数调用时没有明确给出这些参数的值，编译器会自动使用这些预设的默认值。这种方式减少了代码冗余，避免了为相同功能但参数稍有不同的函数编写多个版本。 在描述中提到的`stash`构造函数的例子，原本需要两个版本的构造函数：一个处理初始大小为零的情况，另一个处理任意大小。通过引入缺省参数，我们可以将这两个功能合并为一个函数，即`stash(int Size, int Quantity=0)`。这样，无论是`stash(100)`还是`stash(100,0)`，都会调用同一个函数，且结果相同。编译器能够识别并处理未提供的参数，自动插入默认值。 使用缺省参数需要注意以下规则： 1. 只有函数参数列表的末尾参数可以有默认值，这意味着不能在非默认参数后面跟一个默认参数。 2. 一旦开始使用默认参数，从该参数开始到参数列表末尾的所有参数都必须有默认值。 缺省参数通常在函数声明（通常位于头文件中）中指定，因为编译器需要在使用函数之前知道默认值。虽然有时在函数定义处会添加注释形式的默认值，但这仅供阅读参考，实际默认值仍需在声明中定义。 此外，C++允许在函数声明中为无名参数设置默认值，例如`void f(int X, int = 0, float =1.1)`。在函数体内部，无名参数无法直接引用，但在函数调用时，可以使用占位符，如`f(1)`或`f(1, 2, 3.0)`。这种语法提供了一种灵活性，允许日后修改函数定义而不必更改所有调用。 面向对象编程（OOP）是C++的核心特性之一，它强调将数据（特性）和操作数据的方法（行为）封装在一起，形成对象。对象是类的实例，类定义了对象的属性和行为。抽象数据类型是OOP中的关键概念，它允许程序员定义自定义的数据类型，以更好地匹配特定问题的需求。通过创建对象并发送消息给对象，程序能够灵活地处理各种情况，这是OOP强大之处的体现。 缺省参数是C++中一种强大的工具，它简化了代码，提高了代码的复用性。同时，理解面向对象编程的基本概念，如对象、类和抽象数据类型，对于掌握C++编程至关重要。