STM32F101xx/STM32F103xx NVIC寄存器详解

"NVIC寄存器结构-golang book" STM32系列微控制器的NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）是其中断管理系统的核心部分，用于管理和调度处理器的中断事件。在STM32F10x系列中，NVIC寄存器结构被详细定义在“stm32f10x_map.h”头文件中。NVIC_TypeDef结构体包含了多个数组和保留区域，用于控制和管理中断。 1. NVIC_TypeDef 结构体： - `Enable[2]`：中断使能设置寄存器，用于开启中断。 - `Reserved0[30]`：30个保留字节，不用于直接编程。 - `Disable[2]`：中断使能清除寄存器，用于关闭中断。 - `Reserved1[30]`：又一个30字节的保留区域。 - `Set[2]`：中断待处理设置寄存器，用于模拟中断的发生。 - `Reserved2[30]`：第三个32字节的保留区域。 - `Clear[2]`：中断待处理清除寄存器，用于清除中断标志。 - `Reserved3[30]`：最后的30字节保留区域。 - `Active[2]`：中断活动位寄存器，显示当前活动的中断。 - `Reserved4[62]`：最后一个保留区域，共62字节。 - `Priority[11]`：中断优先级寄存器，用于设置中断优先级。 这些寄存器提供了对中断的完整控制，包括使能、禁用、触发和优先级设置，从而确保系统能够正确响应中断请求。 2. SCB_TypeDef 结构体： - `CPUID`：CPU ID 基寄存器，用于识别处理器的类型和版本。 - `IRQControlState`：中断控制状态寄存器，用于查看中断的状态。 - `ExceptionTableOffset`：向量表移位寄存器，指示中断向量表的位置。 - `AIRC`：应用中断和复位控制寄存器，管理复位和异常处理。 - `SysCtrl`：系统控制寄存器，包含系统时钟和其他系统设置。 - `ConfigCtrl`：配置控制寄存器，用于配置系统特性。 - `SystemPriority[3]`：三个系统优先级寄存器，用于设置特定系统异常的优先级。 - `SysHandlerCtrl`：系统处理程序控制寄存器，管理异常处理。 - `ConfigFaultStatus`：配置故障状态寄存器，记录配置错误。 - `HardFaultStatus`：硬故障状态寄存器，记录导致硬故障的事件。 - `DebugFaultStatus`：调试故障状态寄存器，记录调试期间的故障。 - `MemoryManageFaultAddr`：内存管理故障地址寄存器，存储发生内存管理故障的地址。 - `BusFaultAddr`：总线故障地址寄存器，保存总线故障时的地址。 SCB（System Control Block）系统控制块是ARM Cortex-M内核的一部分，它包含了多个寄存器，用于管理异常处理、中断控制、系统配置和故障状态记录。 固件函数库是STM32微控制器开发的关键工具，它包含了对外设的驱动程序，使得开发者可以方便地使用微控制器的硬件功能。STM32F101xx和STM32F103xx的固件库遵循“Strict ANSI-C”标准，具有良好的可移植性，并且提供了API接口，简化了驱动程序的使用。每个外设驱动由一组函数构成，覆盖了外设的所有功能。库函数还进行了实时错误检测，增强了软件的健壮性，但为了优化代码大小和执行速度，这些检查在最终应用中可以被移除。 该库适用于多种开发环境，但启动文件可能需要根据具体环境进行适配。虽然固件库可能不会提供最优化的代码大小和速度，但它为开发者提供了快速开发的基础，并且对于那些对性能有更高要求的应用，可以作为参考，根据需要进行定制。整个库的文档化设计和符合MISRA-C2004标准的编码实践，确保了代码的质量和一致性。