xenomai安装+IGH主站配置

前言

本次目的是运行  的 ，所涉及内容包括  的安装、 内核的编译、

 的安装和测试、 主站安装和调试。最后通过主站成功识别从站并通过  和

 两个例子与特定从站通信。

首先需要确定一下合适的版本。 主站和  对内核版本都有要求，或者说相关

版本是在特定内核版本上调试成功的，为了减少不必要的麻烦所以才需要版本对应。

0 版本确认

在  网站上下载代码和文档，网址如下，最新版本为 （话说这个已经很久没



#安装  假设你本来就是  那忽略这一步

#在 $ 下使用 %& 制作  启动盘

在 %& 界面下打开所需 %& 文件，然后再菜单栏中启动写入硬盘映像，在弹框中选择

自己的  盘，然后点击写入即可

注：如果有同学装系统失败，可以尝试一下这个操作；点击在弹框内的便携驱动写入新的

驱动器引导扇区'。本次安装使用 !(! 时没有使用这个，依然能安装成功。

#使用 $ 自带的硬盘管理工具分配一个不少于 ( 的分区，方便安装 ；其实

单纯安装  只需要 )( 的空间，为何要分至少 ( 呢，因为在编译内核时会急剧占

据硬盘空间，印象中多占用了 * 之多，如果空间不够，内核编译便会失败；

文件而不是 ）

 软件)))#)1

#安装依赖库

2##)#

2##)##0)0#)#)1#3)1#)1#

30#3#0#

也可以先安装软件，发现缺什么后再安装

#打补丁

把解压后的内核文件和  拷贝到#目录下（尝试了在其他目录也可以完成编

译内核）4复制  文件到 ) ,( 目录下。