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Unity_Pro_XL编程入门指南.docx

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M340 使用 Unity Pro XL 编程入门

第一步、

Unity Pro XL

的硬件组态及编程界面建立

1.0 Unity Pro XL 编程软件打开界面

打开 Unity Pro XL 编程软件显示如图（1）所示

图（1）

第二步、可编程界面的建立

鼠标点击图（1）箭头所指位置的“文件”出现下拉菜单，选择“新建”

即建立可编程界面如（2）所示。首先进行与图纸对照正确选择

CPU 类型。如图纸设计的 CPU 类型为 BMX P340 2010，在图

（2）所示选择列中用鼠标双击 BMX P340 2010，即完成可编程

界面的建立。

图（2）

第三步、硬件组态的建立

第二步完成后将出现图（3）所示界面

 

即

可进行硬件组态、序的建立等。首先进行硬件组态。

3.1 主站硬件组态的建立

鼠标双击图（3）的左边树型列中“PLC 总线”，操作位置见图（3）

箭头所指，将出现主站硬件组态配置界面图（4）。

图（4）

在图（4）界面箭头所指位置用鼠标双击或鼠标右键操作。

在上图箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块，参照本项目电

气图纸正确选择同型号 PLC 模块及在插槽中相对应的位置，最后完

成的硬件组态必须与真实的 PLC 硬件配置相一致，否则与 PLC 进行

通讯调试时将出现硬件配置不一致的错误。

3.2 从站硬件组态的建立及主站与从站的变量映射配置

3.2.1 从站硬件组态的建立

鼠标双击图（3）的左边树型列中箭头所指位置“CANopen”，将出

现从站硬件组态配置界面，图（6）所示。

图（6）

箭头所指位置为从站硬件组态及地址配置，鼠标双击

将出现图（7）所示界面，在箭头所指位置进行正确选择需要配置的

从站,从站与主站硬件组态的配置步骤基本一致。

图（7）

3.2.2 从站中岛(OTB_ISLAND)的建立

当“CANopen”组建从站时,如果从站存在 OTB1 CODM9LP 连接的

其它 I/O 模块时就需要组建一个岛.其组建需要通过两步来实现.

首先,参照从站硬件组态建立的方法，见图（7）箭头指向位置，

“CANopen 子站”的下拉列中选择“分布式 I/O”，在“分布式 I/O”下拉

列菜单中选中“OTB_ISLAND”，即完成“岛”的建立。见图（8）

图(8)表示的是“OTB_ISLAND”岛在“从站”中的地址为“1”。完成以

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Shader error in 'Custom/Circle': 'frag': Not all control paths return a value at line 47 (on d3d11) Compiling Subshader: 0, Pass: <Unnamed Pass 0>, Fragment program with <no keywords> Platform defines: SHADER_API_DESKTOP UNITY_COLORSPACE_GAMMA UNITY_ENABLE_DETAIL_NORMALMAP UNITY_ENABLE_REFLECTION_BUFFERS UNITY_LIGHTMAP_FULL_HDR UNITY_LIGHT_PROBE_PROXY_VOLUME UNITY_PBS_USE_BRDF1 UNITY_SPECCUBE_BLENDING UNITY_SPECCUBE_BOX_PROJECTION UNITY_USE_DITHER_MASK_FOR_ALPHABLENDED_SHADOWS Disabled keywords: SHADER_API_GLES30 UNITY_ASTC_NORMALMAP_ENCODING UNITY_FRAMEBUFFER_FETCH_AVAILABLE UNITY_HALF_PRECISION_FRAGMENT_SHADER_REGISTERS UNITY_HARDWARE_TIER1 UNITY_HARDWARE_TIER2 UNITY_HARDWARE_TIER3 UNITY_LIGHTMAP_DLDR_ENCODING UNITY_LIGHTMAP_RGBM_ENCODING UNITY_METAL_SHADOWS_USE_POINT_FILTERING UNITY_NO_DXT5nm UNITY_NO_FULL_STANDARD_SHADER UNITY_NO_SCREENSPACE_SHADOWS UNITY_PBS_USE_BRDF2 UNITY_PBS_USE_BRDF3 UNITY_PRETRANSFORM_TO_DISPLAY_ORIENTATION UNITY_UNIFIED_SHADER_PRECISION_MODEL UNITY_VIRTUAL_TEXTURING

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