μC/OS-II任务管理：创建、挂起与恢复实战

本实验旨在深入理解任务管理的基本原理和操作，特别是针对µC/OS-II操作系统中的任务创建、挂起与恢复机制。实验主要包括以下几个部分： 1. **Task0 和 Task1 的交互**: - 实验设计了Task0和Task1两个任务，Task0不断挂起自己然后被Task1解除挂起，这两个任务交替执行，输出各自的状态。 - 在main函数中，创建起始任务TaskStart，其优先级为0。TaskStart负责初始化Task0和Task1，并挂起自身，以便其他任务能按优先级顺序执行。 - 任务执行流程中，Task0在特定时间点挂起自己，让优先级更高的Task1执行，随后再次轮转。 2. **MyTask、YouTask和KeyTask的设计**: - MyTask负责输出"M"，YouTask输出"Y"并显示MyTask的状态。 - KeyTask作为控制者，接收键盘输入Y或N，Y使MyTask挂起，N则恢复MyTask。 - 通过这种方式，展示了任务间的交互和控制逻辑。 3. **动态任务创建与管理**: - KeyTask允许用户通过输入+号动态创建最多10个任务，这些任务都执行MyTask函数，每个任务具有不同优先级和传递的参数，执行结果根据优先级显示相应的数字。 - 输入-号则可以删除最近创建的任务，体现了动态任务管理和资源管理的灵活性。 4. **代码实现与注释**: - 实验提供了一个包含头文件的代码示例，展示了如何使用µC/OS-II提供的系统调用来创建、启动、挂起和恢复任务，以及如何传递参数和处理键盘输入。 通过这个实验，学生将掌握如何在µC/OS-II环境中有效地管理任务，理解任务生命周期中的关键操作，以及如何利用高级功能进行任务控制。实验结果的展示有助于加深对操作系统内部工作原理的理解。