ROS Indigo指南：从入门到实践的机器人编程教程

"《ROS by Example for Indigo》是一本深入浅出的指南，专注于使用机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）进行编程，帮助读者实现机器人执行各种令人惊叹的任务，如人脸识别、自主导航和语音命令响应。本书基于由Willow Garage开发并由开源机器人基金会（OSRF）维护的ROS Indigo版本，旨在提供一个统一且开源的框架，支持在真实世界和模拟环境中控制各种类型的机器人。 ROS的核心目标是避免重复发明轮子，利用五十年来众多机器人程序员积累的智慧。通过互联网共享代码，如GitHub等平台，使得开发者可以轻松地访问和贡献代码，促进了该领域的快速发展。书中提到，尽管Willow Garage制造的高端机器人PR2（价值40万美元）展示了ROS的强大功能，但无需拥有PR2，因为已经存在支持低成本平台如iRobot Create、TurtleBot、Arduino等的ROS包。 书中的内容涵盖了丰富的机器人技术，包括SLAM（同时定位与建图）、三维物体识别、动作规划、多关节手臂的运动控制、机器学习甚至台球游戏。ROS如今包含了广泛的任务解决方案，它不仅适用于研究机构，也适用于个人爱好者和商业应用。 加入ROS社区的好处在于，读者能够避免重复劳动，通过全球数千名志同道合的机器人专家的合作，加速项目进度，并从中获得贡献开源技术的满足感。此外，版权和使用限制明确指出，未经许可，不得复制或传播书中的内容，确保了知识产权的保护。 《ROS by Example for Indigo》是一本实用的教程，对于想要探索和利用ROS进行机器人开发的人来说，无论你是科研人员、工程师还是爱好者，都是一份宝贵的资源。"