写一个以0x02为功能码的modbustcp的请求组包

好的，以下是一个以0x02为功能码的Modbus TCP请求的组包示例：

首先，Modbus TCP请求消息头由以下6个字节组成：

| 事务ID | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符 |
|--------|--------------|-------|--------------|
| 2字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 |

其中，事务ID是用于标识请求和响应匹配的唯一标识符，协议标识符是Modbus TCP协议的标识符，长度表示后续字节的长度，单元标识符是用于标识Modbus TCP设备的地址。

假设我们要查询设备地址为1的设备的寄存器，寄存器地址为100，查询数量为10个寄存器。则请求消息体应该如下：

| 功能码 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寄存器数量高位 | 寄存器数量低位 |
|--------|-----------------|-----------------|-----------------------|-----------------------|
| 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 |

对于0x02功能码，请求消息体中需要包含起始地址和寄存器数量。其中，起始地址指定要查询的第一个寄存器的地址，寄存器数量指定要查询的连续寄存器的数量。

以下是一个以0x02为功能码的Modbus TCP请求的组包示例：

// Modbus TCP请求消息头
// 事务ID为0x1234
// 协议标识符为0x0000
// 长度为0x0006
// 单元标识符为0x01
uint8_t request_header[] = {0x12, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01};

// Modbus TCP请求消息体
// 功能码为0x02
// 起始地址为0x0064
// 寄存器数量为0x000A
uint8_t request_body[] = {0x02, 0x00, 0x64, 0x00, 0x0A};

// Modbus TCP请求消息
uint8_t request[] = {0x12, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x02, 0x00, 0x64, 0x00, 0x0A};

以上就是一个以0x02为功能码的Modbus TCP请求的组包示例。