[rospack] Error: package 'quadrotor_msgs' not found
时间: 2024-03-23 13:39:23 浏览: 64
这个错误通常是由ROS环境变量没有正确设置或者工作空间中没有安装该包导致的。
首先,可以使用以下命令来确认ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否正确设置:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
确保该环境变量包含了quadrotor_msgs包所在的路径。如果ROS_PACKAGE_PATH环境变量没有设置或者设置不正确,可以参考之前的回答进行设置。
如果ROS_PACKAGE_PATH环境变量设置正确,但是仍然无法找到quadrotor_msgs包,可以尝试在工作空间中重新编译和安装该包。具体步骤如下:
1. 进入catkin工作空间的根目录:
```
cd ~/catkin_ws
```
2. 删除build和devel目录:
```
rm -rf build devel
```
3. 编译整个catkin工作空间:
```
catkin_make
```
这个命令将会编译catkin工作空间中的所有ROS包及其依赖项。
4. 现在,尝试使用以下命令来确认quadrotor_msgs包是否已经安装成功:
```
rospack find quadrotor_msgs
```
如果以上步骤都没有解决问题,可以考虑检查quadrotor_msgs包的源代码是否正确,包括文件路径、命名空间等。如果有错误,请进行修正。
相关问题
执行rospack find quadrotor_msgs显示为/home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs判断quadrotor_msgs是否安装正确
根据你提供的信息,可以看出quadrotor_msgs包的路径应该是`/home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs`。这个路径并不是标准的ROS包路径,因此需要进一步确认是否已经正确安装了quadrotor_msgs包。
可以执行以下命令来确认quadrotor_msgs包是否已经正确安装:
```
rospack list | grep quadrotor_msgs
```
如果quadrotor_msgs包已经正确安装,应该能够在输出中看到该包的路径。如果没有找到该包,可以尝试重新编译并安装quadrotor_msgs包。
如果重新编译和安装quadrotor_msgs包仍然无法解决问题,可以考虑检查系统路径和ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否正确设置。
在catkin_make是出现/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> 但是在devel/include中能找到文件为什么还会报错,怎么解决
这个错误可能是由于你的环境变量没有设置正确导致的。你可以尝试以下步骤来解决这个问题:
1. 确认你的quadrotor_msgs包已经被正确地编译,而且已经被安装到了系统路径中,可以使用以下命令来确认:
```
rospack find quadrotor_msgs
```
如果输出结果为类似于`/opt/ros/<distro>/share/quadrotor_msgs`的路径,那么说明该包已经被正确地编译和安装。
2. 确认你的ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否包含了quadrotor_msgs包的路径,可以使用以下命令来确认:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
如果输出结果中包含了类似于`/opt/ros/<distro>/share/quadrotor_msgs`的路径,那么说明该包已经被正确地设置了环境变量。
3. 如果以上两步都没有问题,那么可以尝试重新编译你的工程,使用以下命令:
```
catkin_make clean
catkin_make
```
如果还是出现同样的错误,那么可以尝试删除build和devel文件夹,再重新编译:
```
rm -rf ~/catkin_ws/build ~/catkin_ws/devel
catkin_make
```
这样应该可以解决你遇到的问题。
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