quadrotor_msgs包没有被正确的编译和安装怎么解决、

要解决quadrotor_msgs包没有被正确编译和安装的问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 确认是否已经安装了所需的依赖项，包括ROS、catkin等。如果没有安装，请先安装这些依赖项。

2. 检查quadrotor_msgs包的源代码是否正确，包括文件路径、命名空间等。如果有错误，请进行修正。

3. 在catkin工作空间中执行catkin_make命令，重新编译整个工作空间。如果编译过程中出现错误，请查看错误信息并进行修正。

4. 确认quadrotor_msgs包是否已经被正确安装。可以执行rospack find quadrotor_msgs命令来查看该包是否被正确安装。

5. 如果仍然存在问题，可以尝试删除catkin工作空间下的build和devel目录，然后重新执行catkin_make命令。

通过以上步骤，应该可以解决quadrotor_msgs包没有被正确编译和安装的问题。

相关问题

执行rospack find quadrotor_msgs显示为/home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs判断quadrotor_msgs是否安装正确

根据你提供的信息，可以看出quadrotor_msgs包的路径应该是`/home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs`。这个路径并不是标准的ROS包路径，因此需要进一步确认是否已经正确安装了quadrotor_msgs包。

可以执行以下命令来确认quadrotor_msgs包是否已经正确安装：

rospack list | grep quadrotor_msgs

如果quadrotor_msgs包已经正确安装，应该能够在输出中看到该包的路径。如果没有找到该包，可以尝试重新编译并安装quadrotor_msgs包。

如果重新编译和安装quadrotor_msgs包仍然无法解决问题，可以考虑检查系统路径和ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否正确设置。

Traceback (most recent call last): File "/home/ros/catkin_ctr/src/jiangluo/scripts/eight_zi.py", line 6, in <module> from quadrotor_msgs.msg import PoseStamped ImportError: cannot import name 'PoseStamped' from 'quadrotor_msgs.msg' (/home/ros/catkin_ctr/devel/lib/python3/dist-packages/quadrotor_msgs/msg/__init__.py)

这个错误提示是在 Python 中导入 `quadrotor_msgs` 包中的 `PoseStamped` 消息类型时出现了问题。根据错误提示，似乎是找不到 `PoseStamped` 类型。

可能的原因包括：

1. `quadrotor_msgs` 包中确实没有定义 `PoseStamped` 类型。
2. `quadrotor_msgs` 包中定义了 `PoseStamped` 类型，但是在导入时出现了错误，比如路径或包名错误等。

解决方法：

1. 确认 `quadrotor_msgs` 包中是否真的没有定义 `PoseStamped` 类型。可以通过查看 `quadrotor_msgs` 包的文档或源代码来确定。
2. 如果 `quadrotor_msgs` 包中确实定义了 `PoseStamped` 类型，则需要检查导入时的路径或包名是否正确。可以使用 `rospack find quadrotor_msgs` 命令来查找该包的路径，并且确认导入时的包名是否正确。另外，也可以尝试重新编译该包以确保其已被正确安装到系统中。