用arduinoUNO板写一个程序：将超声波模块固定在舵机A上，舵机A在0到180度之间转动超声波模块检测50厘米到100厘米间的物体，当检测到有物体时舵机A停止转动，舵机B转动到该角度10秒钟后再次重复，

好的，以下是代码实现：

#include <Servo.h>  //调用Servo库

const int trigPin = 9;   //定义超声波模块的trig引脚为9
const int echoPin = 10;  //定义超声波模块的echo引脚为10

Servo servoA;   //定义舵机A
Servo servoB;   //定义舵机B

int pos = 0;    //定义舵机A的初始角度为0

int duration, distance;  //定义距离和超声波传输时间的变量

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);   //设置trig引脚为输出
  pinMode(echoPin, INPUT);    //设置echo引脚为输入
  servoA.attach(11);    //将舵机A连接到数字引脚11
  servoB.attach(12);    //将舵机B连接到数字引脚12
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {   //舵机A从0到180度逐渐增加一个角度
    servoA.write(pos);   //将舵机A转动到下一个角度
    delay(15);   //等待15毫秒
    digitalWrite(trigPin, LOW);   //向trig引脚发送低电平信号
    delayMicroseconds(2);   //等待2微秒
    digitalWrite(trigPin, HIGH);  //向trig引脚发送高电平信号
    delayMicroseconds(10);  //等待10微秒
    digitalWrite(trigPin, LOW);  //向trig引脚发送低电平信号
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  //读取超声波传输时间
    distance = duration / 58.2;   //计算物体距离
    if (distance >= 50 && distance <= 100) {   //当检测到物体时
      servoA.stop();   //停止舵机A的转动
      servoB.write(pos);   //将舵机B转动到当前角度
      delay(10000);   //等待10秒钟
      servoA.move(pos);   //重新开始舵机A的转动
      servoB.move(0);   //将舵机B转动到0度
      break;   //跳出循环
    }
  }
}

程序思路：舵机A从0到180度逐渐增加一个角度，每转动一个角度，超声波模块就会检测一次距离，如果检测到有物体距离在50到100厘米之间，就停止舵机A的转动并等待10秒钟，然后将舵机B转动到当前角度并继续进行舵机A的转动，如果检测不到物体或物体距离不在50到100厘米之间，则继续逐渐增加舵机A的角度。