用arduinoUNO写一个程序，超声波模块安装在舵机A上，舵机A在0到180度间转动超声波模块扫描到距离大于10厘米小于50厘米物体时，将距离传输到串口监视器，舵机B转动到舵机A的角度

好的，以下是基于Arduino Uno的程序：

#include <Servo.h>

Servo servoA; // 舵机A对象
Servo servoB; // 舵机B对象

int trigPin = 9; // 超声波模块的trig引脚连接到数字9
int echoPin = 10; // 超声波模块的echo引脚连接到数字10

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600
  servoA.attach(6); // 舵机A连接到数字6
  servoB.attach(5); // 舵机B连接到数字5
}

void loop() {
  int angleA; // 舵机A的角度
  int distance; // 超声波模块测得的距离

  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 接收超声波信号并计算距离
  distance = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58;

  // 如果距离在10到50厘米之间
  if (distance > 10 && distance < 50) {
    // 将距离发送到串口监视器
    Serial.println(distance);

    // 计算舵机A的角度并转动
    angleA = map(distance, 10, 50, 0, 180);
    servoA.write(angleA);

    // 转动舵机B到舵机A的角度
    servoB.write(angleA);
  }

  delay(100); // 延时100毫秒
}

这段程序会不断循环，每100毫秒发送一次超声波信号并接收距离，如果距离在10到50厘米之间，则将距离发送到串口监视器，并计算舵机A的角度并转动，同时转动舵机B到舵机A的角度。注意，你需要将超声波模块的trig引脚连接到数字9，echo引脚连接到数字10，舵机A连接到数字6，舵机B连接到数字5。