用arduinoUNO写一个程序,超声波模块安装在舵机A上,舵机A在0到180度间转动超声波模块扫描到距离大于10厘米物体时,将距离传输到串口监视器,舵机B转动到舵机A的角度
时间: 2023-08-23 12:05:07 浏览: 39
好的,下面是这个程序的代码:
```
#include <Servo.h>
Servo servoA; // 定义舵机A
Servo servoB; // 定义舵机B
const int trigPin = 9; // 设置超声波模块的trig引脚
const int echoPin = 10; // 设置超声波模块的echo引脚
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
servoA.attach(3); // 将舵机A连接到数字引脚3
servoB.attach(5); // 将舵机B连接到数字引脚5
}
void loop() {
int angleA = 0; // 舵机A的初始角度为0度
int angleB = 0; // 舵机B的初始角度为0度
int distance = getDistance(); // 获取超声波模块所测得的距离
if (distance > 10) { // 如果距离大于10厘米
Serial.print("Distance: "); // 输出距离到串口监视器
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");
angleB = angleA; // 舵机B的角度与舵机A的角度相同
}
angleA += 1; // 舵机A逐渐向180度旋转
if (angleA > 180) { // 如果舵机A旋转到180度
angleA = 0; // 重新从0度开始旋转
}
servoA.write(angleA); // 控制舵机A旋转到指定角度
servoB.write(angleB); // 控制舵机B旋转到指定角度
delay(10); // 延时10毫秒
}
int getDistance() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
int duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;
return distance;
}
```
希望能够解决您的问题,如果您有任何疑问,请随时问我!
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