用arduinoUNO板写一个程序：将超声波模块固定在舵机A上，舵机A在0到180度之间转动超声波模块检测50厘米到100厘米间的物体，当检测到有物体时舵机A停止转动，舵机B转动到该角度10秒钟后再次重复，

好的，我可以帮你编写这个程序。下面是代码：

#include <Servo.h> 

#define trigPin 9
#define echoPin 10

Servo servoA;
Servo servoB;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  servoA.attach(3);
  servoB.attach(5);

  servoA.write(0);
  servoB.write(0);
}

void loop() {
  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance >= 50 && distance <= 100) {
    servoA.stop();
    servoB.write(servoA.read());
    delay(10000);
    servoA.resume();
  } else {
    servoA.write(180);
  }
}

在这个程序中，我们使用了一个超声波模块来检测物体的距离。我们将超声波模块固定在舵机A上，然后让舵机A在0到180度之间转动，以便检测物体。当检测到物体时，我们让舵机A停止转动，并让舵机B转到与舵机A相同的角度。然后我们延迟10秒钟，然后让舵机A恢复转动。如果没有检测到物体，则让舵机A转到180度位置。