rigidbody.velocity

`Rigidbody.velocity` 是 Unity 游戏引擎中用于获取或设置物体刚体的速度（速度是一个向量，包含大小和方向信息）。例如，如果你希望一个刚体物体沿着 x 轴方向以每秒 5 个单位的速度移动，可以使用以下代码：

GetComponent<Rigidbody>().velocity = new Vector3(5f, 0f, 0f);

这将设置物体刚体的速度为 `(5, 0, 0)`，让它沿着 x 轴向正方向运动。你也可以使用 `Rigidbody.velocity` 获取物体刚体当前的速度值。

相关问题

Rigidbody.velocity

在Unity开发中，Rigidbody.velocity是用来获取刚体的当前速度的属性。通常情况下，直接使用这个属性是没有问题的。然而，在某些情况下，强制改变刚体的运动状态可能不会导致Rigidbody.velocity的改变，比如使用transform.Translate()、transform.RotateAround()、rigidbody.MovePosition()、Vector3.MoveTowards()等方法。

如果想在碰撞发生时改变刚体的速度，可以通过检测碰撞事件，在OnCollisionEnter函数中获取碰撞到的物体的刚体组件，并直接修改其velocity属性来改变速度。例如，可以通过rgy.velocity = new Vector3(0, 10, 0)来将速度设置为(0, 10, 0)。

另外，还需要注意Rigidbody.drag属性，它用于模拟物体在运动时所受到的阻力。通过调整这个属性的值，可以影响刚体的速度和运动状态。

综上所述，Rigidbody.velocity是用来获取刚体的当前速度的属性，在特定情况下可能需要使用其他方法来改变刚体的速度，比如直接修改velocity属性或调整drag属性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【Unity】Rigidbody.velocity 的陷阱](https://blog.csdn.net/qq_34247835/article/details/81023383)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [unityAPI之Rigidbody](https://blog.csdn.net/weixin_42749110/article/details/122597208)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

unity rigidbody.velocity

### 使用 `Rigidbody.velocity` 属性

在 Unity 中，`Rigidbody.velocity` 是一个用于获取或设置刚体线速度的属性。此属性允许开发者直接操作物体的速度矢量，而无需通过施加力的方式改变其运动状态。

对于希望精确控制物体移动的应用场景来说非常有用。当设置了 `velocity` 后，Unity 将忽略任何作用于该刚体上的物理力（如重力），除非再次应用新的力或者更改 `velocity` 值[^1]。

需要注意的是，修改 `Rigidbody.velocity` 只会影响线性运动；如果还需要旋转效果，则应考虑调整 `angularVelocity` 属性来实现所需的行为。

下面是一个简单的例子展示如何利用 C# 脚本来设定 Rigidbody 的 velocity：

using UnityEngine;

public class VelocityController : MonoBehaviour
{
    public float speed = 5.0f;
    
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        Vector3 movement = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
        rb.velocity = transform.TransformDirection(movement) * speed;        
    }
}

这段代码展示了如何基于玩家输入水平轴和垂直轴的方向键来更新角色控制器组件中的 Rigidboyd 组件的速度向量[^2]。

#### 特殊情况下的注意事项

- 当使用带有 `isKinematic=true` 设置的 Kinematic Rigidbody 时，虽然仍然可以读取 `velocity` ，但是写入不会生效。这是因为动力学刚体会跳过常规的物理模拟过程，而是依赖手动位置/旋转赋值来进行动画处理。

- 若要使带碰撞检测功能的角色能够响应用户的直接位移指令而不受其他外力干扰，建议启用 `UseFullKinematicContacts` 选项以便更好地支持此类交互逻辑.