已知1：两个原点不同的三维坐标系的三个点； 已知2：大地三维坐标在室内三维坐标原点的坐标； 使用java代码通过Jama.Matrix 将一个室内三维坐标点转为大地三维坐标 要求：给出完整详细使用示例说明；

首先，我们需要根据已知信息计算出两个三维坐标系之间的转换矩阵。这个矩阵可以通过以下步骤计算得出：

1. 将两个坐标系的原点平移至同一点。

2. 计算两个坐标系的三个坐标轴之间的夹角。

3. 构建旋转矩阵，将一个坐标系的三个坐标轴转换为另一个坐标系的三个坐标轴。

4. 将平移和旋转矩阵合并得到总的转换矩阵。

接下来，我们可以使用Jama库来进行矩阵运算。具体步骤如下：

1. 导入Jama库。

import Jama.Matrix;

2. 定义室内三维坐标点。

double x = 1.0;
double y = 2.0;
double z = 3.0;

Matrix point = new Matrix(new double[][]{{x}, {y}, {z}});

3. 定义转换矩阵。

double[][] transformArray = {{a11, a12, a13, tx},
                             {a21, a22, a23, ty},
                             {a31, a32, a33, tz},
                             {0.0, 0.0, 0.0, 1.0}};

Matrix transform = new Matrix(transformArray);

其中，a11~a33是旋转矩阵的元素，tx~tz是平移向量的元素，最后一行是一个长度为4的零向量。

4. 将室内三维坐标点转换为大地三维坐标。

Matrix result = transform.times(point);

double x1 = result.get(0, 0);
double y1 = result.get(1, 0);
double z1 = result.get(2, 0);

5. 输出结果。

System.out.println("大地三维坐标为：" + x1 + ", " + y1 + ", " + z1);

完整的代码示例如下：

import Jama.Matrix;

public class CoordinateTransformation {
    public static void main(String[] args) {
        // 定义室内三维坐标点
        double x = 1.0;
        double y = 2.0;
        double z = 3.0;

        Matrix point = new Matrix(new double[][]{{x}, {y}, {z}});

        // 定义转换矩阵
        double[][] transformArray = {{a11, a12, a13, tx},
                                     {a21, a22, a23, ty},
                                     {a31, a32, a33, tz},
                                     {0.0, 0.0, 0.0, 1.0}};

        Matrix transform = new Matrix(transformArray);

        // 将室内三维坐标点转换为大地三维坐标
        Matrix result = transform.times(point);

        double x1 = result.get(0, 0);
        double y1 = result.get(1, 0);
        double z1 = result.get(2, 0);

        // 输出结果
        System.out.println("大地三维坐标为：" + x1 + ", " + y1 + ", " + z1);
    }
}

注意：其中的a11~a33和tx~tz需要根据具体情况进行计算，不在本示例中给出。