已知1：两个原点不同的三维坐标系的三个点； 已知2：大地三维坐标在室内三维坐标的原点坐标； 使用java代码通过Jama.Matrix 将室内三维坐标转为大地三维坐标 要求1：根据两个原点不同的三维坐标系的三个点计算转换举证； 要求2：给出完整详细使用示例说明；

要根据两个原点不同的三维坐标系的三个点计算转换矩阵，可以使用以下步骤：

1. 计算两个坐标系的原点之间的向量偏移量（即平移向量）。
2. 计算两个坐标系的坐标轴之间的旋转矩阵。
3. 将平移向量和旋转矩阵组合成一个转换矩阵。

以下是一个示例代码，展示如何将三维室内坐标转换为大地三维坐标：

import Jama.Matrix;

public class CoordinateConversion {
    public static void main(String[] args) {
        // 两个坐标系的三个点
        double[][] indoorPoints = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}};
        double[][] earthPoints = {{10, 20, 30}, {40, 50, 60}, {70, 80, 90}};

        // 计算平移向量
        Matrix indoorOrigin = new Matrix(indoorPoints[0], 1);
        Matrix earthOrigin = new Matrix(earthPoints[0], 1);
        Matrix translation = earthOrigin.minus(indoorOrigin);

        // 计算旋转矩阵
        Matrix indoorVectors = new Matrix(indoorPoints).transpose().minus(indoorOrigin.transpose().times(3));
        Matrix earthVectors = new Matrix(earthPoints).transpose().minus(earthOrigin.transpose().times(3));
        Matrix rotation = earthVectors.times(indoorVectors.transpose()).times(indoorVectors.times(indoorVectors.transpose()).inverse());

        // 组合转换矩阵
        Matrix transform = new Matrix(4, 4);
        transform.setMatrix(0, 2, 0, 2, rotation);
        transform.setMatrix(0, 2, 3, 3, translation.transpose());
        transform.set(3, 3, 1);

        // 室内三维坐标
        double[][] indoorCoordinates = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}};
        Matrix indoorMatrix = new Matrix(indoorCoordinates);

        // 计算大地三维坐标
        Matrix earthMatrix = transform.times(indoorMatrix.transpose()).transpose();

        // 输出结果
        System.out.println("大地三维坐标：");
        earthMatrix.print(5, 2);
    }
}

在此示例中，我们首先使用Jama库中的Matrix类，创建了两个坐标系的三个点矩阵。然后，我们分别计算了平移向量和旋转矩阵，并将它们组合成一个转换矩阵。接着，我们使用Matrix类的乘法计算出大地三维坐标矩阵，并输出结果。

需要注意的是，该示例中的坐标系点的顺序需要与计算平移向量和旋转矩阵的顺序相同，且顺序必须为三个坐标轴的方向向量。同时，也需要注意数值精度和坐标系的选择。