已知1：两个原点不同的三维坐标系的三个点； 已知2：大地三维坐标在室内三维坐标的原点坐标； 使用java代码通过Jama.Matrix 将室内三维坐标转为大地三维坐标 要求：给出完整详细使用示例说明；

首先，需要使用Jama库中的Matrix类进行矩阵运算。以下是一个示例代码，展示如何将三维室内坐标转换为大地三维坐标：

import Jama.Matrix;

public class CoordinateConversion {
    public static void main(String[] args) {
        // 室内三维坐标
        double[][] indoorCoordinates = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}};
        Matrix indoorMatrix = new Matrix(indoorCoordinates);

        // 大地三维坐标在室内三维坐标的原点坐标
        double[] originCoordinates = {10, 20, 30};
        Matrix originMatrix = new Matrix(originCoordinates, 1);

        // 转换矩阵
        double[][] transformMatrix = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}};
        Matrix transform = new Matrix(transformMatrix);

        // 计算大地三维坐标
        Matrix earthMatrix = indoorMatrix.times(transform).plus(originMatrix.transpose());

        // 输出结果
        System.out.println("大地三维坐标：");
        earthMatrix.print(5, 2);
    }
}

在此示例中，我们使用了Jama库中的Matrix类，创建了一个室内三维坐标矩阵和一个大地三维坐标原点矩阵。然后，我们定义了一个转换矩阵，利用Matrix类的乘法和加法计算出大地三维坐标矩阵，并输出结果。

需要注意的是，该示例中的转换矩阵和原点坐标需要根据实际情况进行设置。同时，也需要注意数值精度和坐标系的选择。