Milo中的NodeId类
时间: 2023-12-14 14:37:36 浏览: 144
在Milo中,NodeId类用于标识OPC UA服务器中的节点。它由两个成员变量组成:命名空间索引和标识符。命名空间索引是一个整数,它指定了用于识别标识符的命名空间的索引。标识符可以是一个数值或一个字符串,用于唯一标识节点。
NodeId类提供了多个构造函数来创建不同类型的节点标识符。例如,可以使用以下构造函数创建一个基于数值的标识符:
```
NodeId(uint16_t namespaceIndex, uint32_t identifier);
```
或者,可以使用以下构造函数创建一个基于字符串的标识符:
```
NodeId(uint16_t namespaceIndex, const std::string& identifier);
```
NodeId类还提供了一些方法来获取和设置成员变量,以及将NodeId对象转换为字符串表示形式。例如,可以使用以下方法获取命名空间索引:
```
uint16_t namespaceIndex() const;
```
可以使用以下方法获取标识符:
```
const BaseDataType& identifier() const;
```
可以使用以下方法将NodeId对象转换为字符串:
```
std::string toString() const;
```
在Milo中,NodeId类是一个非常重要的类,因为它用于标识OPC UA服务器中的节点,并且在创建和操作节点时经常使用。
相关问题
以上方法报错 java.lang.Short cannot be cast to org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId
很抱歉,我可能误导了你。在我的前一个答案中,我假设 `DataType` 属性返回的是一个 `NodeId` 对象,但实际上它返回的是一个 `UnsignedShort` 对象,因此你需要将其转换为 `NodeId` 对象才能使用。以下是修改后的代码示例:
```java
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.AttributeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.TimestampsToReturn;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;
public class ReadNodeDataType {
public static void main(String[] args) throws Exception {
// 创建 OPC UA 客户端
OpcUaClient client = OpcUaClient.create(endpointUrl);
// 连接到 OPC UA 服务器
client.connect().get();
// 读取节点的 DataType 属性
NodeId nodeId = new NodeId(namespaceIndex, nodeIdString);
CompletableFuture<DataValue> future = client.readValue(
0, TimestampsToReturn.Both, nodeId, AttributeId.DataType);
// 处理读取结果
DataValue dataValue = future.get();
int dataTypeValue = (int) dataValue.getValue().getValue();
NodeId dataTypeNodeId = new NodeId(dataTypeValue);
System.out.println("Node data type: " + dataTypeNodeId.getIdentifier());
// 断开连接
client.disconnect().get();
}
}
```
在上面的代码中,我们将 `UnsignedShort` 对象转换为 `int` 类型,然后使用 `int` 类型的值创建一个 `NodeId` 对象,这样就可以获取到节点的类型了。
eclipse milo 写
入了OPC UA 客户端,怎样通过客户端来读取OPC UA 服务器中的数据?
您好,关于如何通过eclipse milo编写OPC UA客户端来读取OPC UA服务器中的数据,我可以给您一些简单的指导。
首先,您需要创建一个基于eclipse milo的OPC UA客户端。
在创建客户端连接时,您需要指定OPC UA服务器的连接详情,如IP地址、端口号、协议类型等。这样您的客户端才能够和OPC UA服务器建立连接。
连接建立之后,就可以通过OPC UA客户端的API(提供了许多UA客户端的工具和实用程序)来读取和写入OPC UA服务器中的数据。其中,readValue() 函数可以用于读取OPC UA服务器中的数据。您可以提供NodeID(节点ID)、数据类型和读取选项等参数,以指定要读取的数据。
此外,eclipse milo 还在其 GitHub 上发布了一份基于Spring Boot的示例应用程序,其中包括一个基于eclipse milo的OPC UA客户端,您可以参考该示例程序进行客户端开发。
希望能够帮助到您!