Milo中的NodeId类

在Milo中，NodeId类用于标识OPC UA服务器中的节点。它由两个成员变量组成：命名空间索引和标识符。命名空间索引是一个整数，它指定了用于识别标识符的命名空间的索引。标识符可以是一个数值或一个字符串，用于唯一标识节点。

NodeId类提供了多个构造函数来创建不同类型的节点标识符。例如，可以使用以下构造函数创建一个基于数值的标识符：

NodeId(uint16_t namespaceIndex, uint32_t identifier);

或者，可以使用以下构造函数创建一个基于字符串的标识符：

NodeId(uint16_t namespaceIndex, const std::string& identifier);

NodeId类还提供了一些方法来获取和设置成员变量，以及将NodeId对象转换为字符串表示形式。例如，可以使用以下方法获取命名空间索引：

uint16_t namespaceIndex() const;

可以使用以下方法获取标识符：

const BaseDataType& identifier() const;

可以使用以下方法将NodeId对象转换为字符串：

std::string toString() const;

在Milo中，NodeId类是一个非常重要的类，因为它用于标识OPC UA服务器中的节点，并且在创建和操作节点时经常使用。