求两向量二分之一夹角向量C++

在C++中计算两个向量的二分之一夹角向量，通常涉及余弦定理或者利用向量的点积和模长来进行。这里提供一种基于向量点积的方法：

#include <iostream>
#include <cmath>

// 定义向量结构体
struct Vector {
    double x, y; // 如果是三维，可以添加z坐标

    // 计算向量长度
    double magnitude() const {
        return std::sqrt(x * x + y * y); // 或者加上 z * z
    }

    // 计算两个向量的点积
    double dot_product(const Vector& other) const {
        return x * other.x + y * other.y; // 同样处理z坐标
    }
};

// 计算两个向量的夹角（弧度）
double half_angle_between_vectors(const Vector& vector1, const Vector& vector2) {
    double dot = vector1.dot_product(vector2);
    double mag_product = vector1.magnitude() * vector2.magnitude();
    
    if (mag_product == 0.0) { // 防止除零错误，当其中一个向量为零向量
        return std::numeric_limits<double>::quiet_NaN(); // 返回非数字值
    }

    double cos_half_angle = dot / mag_product;
    return std::acos(cos_half_angle) / 2; // 注意返回的是弧度，如果需要角度需转换
}

int main() {
    Vector vec1 = {1, 0}; // 例子向量
    Vector vec2 = {0, 1}; // 另一个例子向量
    double angle = half_angle_between_vectors(vec1, vec2);
    std::cout << "The half-angle between the vectors is: " << angle << " radians." << std::endl;
    // ... 接下来你可以打印或使用这个角度