请给出C语言 IPC消息队列 msgsnd 和 msgrcv函数原型和参数说明

消息队列是IPC机制中的一种，消息队列允许不同进程间传递数据。在Linux中，使用消息队列需要使用到两个系统调用函数：msgsnd和msgrcv。

1. msgsnd函数原型和参数说明：

#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

- msqid：消息队列标识符，由msgget函数返回。
- msgp：指向要发送的消息结构体的指针。
- msgsz：要发送的消息结构体的大小。
- msgflg：消息标志位，可以是0或IPC_NOWAIT。如果为0，则进程将会阻塞，直到消息被成功发送或者出现错误；如果为IPC_NOWAIT，则进程不会阻塞，而是立即返回-1并设置errno为EAGAIN。

2. msgrcv函数原型和参数说明：

#include <sys/msg.h>
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

- msqid：消息队列标识符，由msgget函数返回。
- msgp：指向用于接收消息的缓冲区指针。
- msgsz：接收缓冲区的大小。
- msgtyp：指定要接收的消息类型。如果为0，则接收队列中的第一个消息；如果大于0，则接收队列中第一个类型为msgtyp的消息；如果小于0，则接收队列中的第一个类型值小于或等于msgtyp的消息。
- msgflg：消息标志位，可以是0或IPC_NOWAIT。如果为0，则进程将会阻塞，直到消息被成功接收或者出现错误；如果为IPC_NOWAIT，则进程不会阻塞，而是立即返回-1并设置errno为EAGAIN。

注意：msgsnd和msgrcv函数的msgp参数指向的结构体必须符合以下格式：

struct mymsgbuf {
    long mtype;
    char mtext[1];
}

其中，mtype为消息类型，mtext为消息内容。mtext数组的长度应该保证足够存储实际消息的长度。