GTSAM 安装ubuntun

要在 Ubuntu 上安装 GTSAM（Georgia Tech Smoothing and Mapping library），你可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端。
2. 确保你的系统已经更新到最新版本：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装 GTSAM 的依赖项：

   sudo apt install cmake libboost-all-dev libtbb-dev

4. 下载 GTSAM 的源代码压缩包，你可以从 GTSAM 的官方网站（gtsam.org）或 GitHub 上获取最新的稳定版本。
5. 解压缩下载的源代码压缩包。
6. 进入解压后的目录：

   cd gtsam-<version>

（将 `<version>` 替换为实际的版本号）
7. 创建一个用于编译的目录，并进入该目录：

   mkdir build && cd build

8. 使用 cmake 进行配置和生成 Makefile：

   cmake ..

9. 使用 make 命令进行编译：

   make -j

10. 编译完成后，可以运行一些测试用例来验证安装是否成功：

    make check

11. 如果测试通过，可以使用以下命令进行安装：

    sudo make install

完成上述步骤后，GTSAM 库就成功安装在你的 Ubuntu 系统上了。你可以在自己的项目中使用 GTSAM 进行开发。如果需要更详细的安装说明或遇到其他问题，建议查阅 GTSAM 的官方文档或寻求相关技术支持。