ubuntu gtsam

Ubuntu GTSAM是指在Ubuntu操作系统上使用的GTSAM（Google Robotics Toolkit for Sensor Fusion and Motion Planning）库。GTSAM是一个开源的C++库，专为机器人、自动驾驶和计算机视觉等领域提供高效的传感器融合和优化技术，如卡尔曼滤波(Kalman Filter)、粒子滤波(Particle Filter)和信息论优化。

在Ubuntu上安装GTSAM，你可以通过包管理器apt-get或sudo apt命令来获取预编译的版本，例如：

sudo apt update
sudo apt install libgtsam5

如果需要从源代码编译安装，你需要先安装必要的依赖项，比如Eigen和Boost库，然后下载GTSAM的源码并构建：

1. 安装依赖：

   sudo apt-get install cmake git libeigen3-dev libboost-all-dev

2. 检出并编译GTSAM：

   git clone https://github.com/borglab/gtsam.git
   cd gtsam
   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make -j4 (根据你的CPU核心数调整)
   sudo make install