ubuntu安装gtsam

安装gtsam需要以下步骤：
1. 下载gtsam：使用命令 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 下载gtsam。
2. 安装依赖项：使用命令 sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libtbb-dev。
3. 编译：使用命令 cd ~/gtsam，mkdir build，cd build，cmake ..，make check（可选的，运行单元测试）。
4. 安装：使用命令 sudo make install。

具体步骤如下：
1. 打开终端，使用命令 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 下载gtsam。
2. 安装依赖项，使用命令 sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libtbb-dev。
3. 进入gtsam目录，使用命令 cd ~/gtsam。
4. 创建build目录，使用命令 mkdir build。
5. 进入build目录，使用命令 cd build。
6. 使用命令 cmake .. 编译gtsam。
7. 使用命令 make check 运行单元测试（可选的）。
8. 使用命令 sudo make install 安装gtsam。

相关问题

Ubuntu安装GTSAM

回答: 在Ubuntu上安装GTSAM时，你遇到了一个CMake错误。根据引用\[2\]中的错误信息，错误发生在gtsam/CMakeLists.txt的第105行，具体错误是target_link_libraries函数的使用问题。错误提示说"debug"参数后面必须跟着一个库。根据引用\[1\]和引用\[3\]中的内容，你可能需要检查你的CMakeLists.txt文件中的target_link_libraries函数的调用，确保你正确地指定了Boost库的调试版本。你需要确保你的CMake文件中的target_link_libraries函数的调用类似于debug ${Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_DEBUG} ${Boost_SYSTEM_LIBRARY_DEBUG} ${Boost_THREAD_LIBRARY_DEBUG}这样的形式，其中${Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_DEBUG}等变量应该是指向Boost库调试版本的路径。你可以检查你的Boost库的安装路径和CMake文件中的变量设置，确保它们是正确的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu20.04安装gtsam](https://blog.csdn.net/weixin_43910370/article/details/121381436)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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ubuntu 安装GTSAM4

以下是安装 GTSAM4 的步骤：

1. 添加 GTSAM4 的 PPA 仓库：

sudo add-apt-repository ppa:borglab/gtsam-release-4.0

2. 更新 apt 源：

sudo apt-get update

3. 安装 GTSAM4：

sudo apt-get install libgtsam4 libgtsam-dev

安装完成后，你就可以在 Ubuntu 上使用 GTSAM4 了。如果需要详细了解 GTSAM4 的使用方法，可以参考官方文档：https://gtsam.org/get_started/