aiQMatrix4x4转成QMatrix4x4
时间: 2024-05-06 17:16:08 浏览: 7
在Qt中,可以使用以下方法将aiQMatrix4x4转换为QMatrix4x4:
```cpp
#include <QMatrix4x4>
QMatrix4x4 aiToQMatrix4x4(const aiMatrix4x4& aiMat)
{
QMatrix4x4 qMat;
for (int row = 0; row < 4; ++row)
{
for (int col = 0; col < 4; ++col)
{
qMat(row, col) = aiMat[col][row]; // 注意aiMatrix4x4的列优先存储方式
}
}
return qMat;
}
```
使用示例:
```cpp
aiMatrix4x4 aiMat; // 假设已经初始化为某个值
QMatrix4x4 qMat = aiToQMatrix4x4(aiMat);
```
相关问题
aiQMatrix4x4的值怎么给QMatrix4x4
要将 aiQMatrix4x4 的值赋给 QMatrix4x4,可以使用 setTo函数。示例如下:
```cpp
aiMatrix4x4 aiQMatrix4x4; // 假设这是 aiQMatrix4x4
QMatrix4x4 qMatrix4x4; // 假设这是 QMatrix4x4
// 将 aiQMatrix4x4 的值赋给 qMatrix4x4
qMatrix4x4.setTo(aiQMatrix4x4.a1, aiQMatrix4x4.b1, aiQMatrix4x4.c1, aiQMatrix4x4.d1,
aiQMatrix4x4.a2, aiQMatrix4x4.b2, aiQMatrix4x4.c2, aiQMatrix4x4.d2,
aiQMatrix4x4.a3, aiQMatrix4x4.b3, aiQMatrix4x4.c3, aiQMatrix4x4.d3,
aiQMatrix4x4.a4, aiQMatrix4x4.b4, aiQMatrix4x4.c4, aiQMatrix4x4.d4);
```
其中,aiQMatrix4x4 的成员变量 a1、b1、c1、d1、a2、b2、c2、d2、a3、b3、c3、d3、a4、b4、c4、d4 分别对应 QMatrix4x4 的 m11、m12、m13、m14、m21、m22、m23、m24、m31、m32、m33、m34、m41、m42、m43、m44。
aiQuaternion转换成QMatrix4x4
要将一个 `aiQuaternion` 转换为 `QMatrix4x4`,需要进行以下步骤:
1. 创建一个 `QMatrix4x4` 对象。
2. 将 `aiQuaternion` 的四个分量存储到一个 `QQuaternion` 对象中。
3. 将 `QQuaternion` 对象转换为旋转矩阵,并将其设置为 `QMatrix4x4` 的旋转部分。
下面是一个示例代码:
```cpp
// assume that aiQuat is an aiQuaternion object
QMatrix4x4 mat;
QQuaternion q(aiQuat.w, aiQuat.x, aiQuat.y, aiQuat.z);
mat.rotate(q);
```
这样就可以将一个 `aiQuaternion` 对象转换为一个 `QMatrix4x4` 对象了。注意,这里只转换了旋转部分,如果还需要设置平移和缩放部分,可以使用 `QMatrix4x4` 的 `translate` 和 `scale` 方法。