openmv 的line.rho()
时间: 2023-08-05 11:59:36 浏览: 106
在MV中,line.rho()是一个方法,用于检测到的直线的极径(rho)值。极径是坐标中从原点到直线的最距离,表示直线相对于原点的偏移量。
通过调用line.rho()方法可以获取直线的极径值。例如:
```
line = img.find_lines() # 检测直线
if line:
rho = line[0].rho() # 获取第一条检测到的直线的极径值
print("Rho:", rho)
```
上述代码中,首先使用img.find_lines()函数检测图像中的直线,然后通过line[0].rho()获取第一条检测到的直线的极径值,并打印输出。
注意,line.rho()方法只能在已经检测到直线的情况下调用,因此需要在调用之前先确保是否检测到了直线。
相关问题
line.rho()
line.rho()是通过霍夫变换拟合出直线相对于原点的距离(像素数)(即r=xcosθ+ysinθ中的r)。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【openMV】霍夫变换---直线提取](https://blog.csdn.net/weixin_43444989/article/details/101145526)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [stm32f4结合openmv简易循迹小车的制作(无PID版)](https://blog.csdn.net/weixin_43852911/article/details/102491177)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2
在 OpenMV 中,`line.rho()` 方法返回的是直线的极径值。如果要计算直线极径与图像宽度一半之间的差值,你可以使用以下公式:
```python
rho_err = abs(line.rho()) - img.width() / 2
```
其中,`abs(line.rho())` 表示直线极径的绝对值,`img.width()` 表示图像的宽度。通过这个计算,你可以得到直线极径与图像宽度一半之间的差值,即 `rho_err` 的值。