openmv 的line.rho()

在MV中，line.rho()是一个方法，用于检测到的直线的极径（rho）值。极径是坐标中从原点到直线的最距离，表示直线相对于原点的偏移量。

通过调用line.rho()方法可以获取直线的极径值。例如：

line = img.find_lines()  # 检测直线
if line:
    rho = line[0].rho()  # 获取第一条检测到的直线的极径值
    print("Rho:", rho)

上述代码中，首先使用img.find_lines()函数检测图像中的直线，然后通过line[0].rho()获取第一条检测到的直线的极径值，并打印输出。

注意，line.rho()方法只能在已经检测到直线的情况下调用，因此需要在调用之前先确保是否检测到了直线。

相关问题

openmv line.rho()

在OpenMV中，`line.rho()`函数并非用于脱机运行程序，而是与图像处理相关的函数，用于计算轮廓上的霍夫圆心（Hough Circle Transform）。这个函数通常用于检测图像中的圆形物体。

当你想要执行脱机运行程序时，按照以下步骤操作[^1]:
1. **准备代码**：编写并下载代码到OpenMV的固态存储器（如SD卡）。
2. **断电上电**：关闭OpenMV设备，等待其完全关闭后再打开，这样可以触发代码的自动运行。
3. **确认保存**：确保你在OpenMV的U盘里看到了保存的代码文件。
4. **观察结果**：如果代码中包含了`line.rho()`或其他部分的代码，它会在相应的条件下执行。

具体到`line.rho()`函数，它的使用示例可能会在处理图像分析的场景中，比如寻找轮廓的参数，但并不直接关联到脱机运行的流程。

line.rho()

line.rho()是通过霍夫变换拟合出直线相对于原点的距离(像素数)(即r=xcosθ+ysinθ中的r)。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【openMV】霍夫变换---直线提取](https://blog.csdn.net/weixin_43444989/article/details/101145526)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [stm32f4结合openmv简易循迹小车的制作（无PID版）](https://blog.csdn.net/weixin_43852911/article/details/102491177)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]