如何根据目标位置动态更新osgViewer的lookAt和up向量?
时间: 2024-10-17 10:07:24 浏览: 13
在OpenSceneGraph (osg) 中,`osgViewer` 是一个用于查看和交互3D场景的应用程序组件。如果你想根据目标位置动态更新 `lookAt` 和 `up` 向量,你可以使用 `osg::Camera` 类中的方法。
首先,确保你有一个 `osg::Camera` 实例,这通常是渲染场景的核心元素:
```cpp
osg::Camera* camera = new osg::Camera;
```
`lookAt` 函数用于设置相机的观察点、视线方向和上向向量,其原型如下:
```cpp
void lookAt(osg::Vec3d const& eye, osg::Vec3d const& center, osg::Vec3d const& up);
```
其中:
- `eye` 是相机的位置
- `center` 是观察点的位置
- `up` 是默认朝上的向量(通常是 `(0, 1, 0)`)
要根据目标位置动态更新这些值,你需要在每次目标位置改变时调用这个函数。例如,假设你有一个 `updateTarget()` 函数,它接收新的目标位置 `target`:
```cpp
void updateTarget(osg::Vec3d target) {
osg::Vec3d newPosition = target; // 假设这里处理了可能的平移或旋转操作
camera->lookAt(newPosition, target, osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0)); // 保持默认的上向量
}
```
如果你希望自定义上向量,可以在构造函数中设置,或者在每次更新后更改:
```cpp
osg::Vec3d customUp = ...; // 根据需求定制上向量
camera->setUp(customUp);
// 更新后
camera->setUp(updatedCustomUp);
```
记得在你的应用程序主循环中定期调用 `updateTarget()` 来更新相机的方向。
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