已知XOY平面内的2格顶点，如何构建osg::Plane

在OpenGL的三维空间中，osg::Plane是一个用于描述平面上任意一点与法向量的关系的数据结构，通常用于碰撞检测等场景。给定XY平面内的两个已知顶点A(x1, y1) 和 B(x2, y2)，我们可以计算出平面的法向量和截距，然后构造一个osg::Plane实例。以下是步骤：

1. **计算法向量**:
法向量通常是通过两点确定的直线的斜率的负倒数。因为是在XY平面上，所以Z分量通常为0。计算公式如下：

   n_x = (y2 - y1)
   n_y = -(x2 - x1)
   n_z = 0

法向量(n_x, n_y, n_z)将指向平行于原点的Z轴的方向。

2. **选择一个点作为截距基准**:
由于我们不需要确切的截距，可以选择其中一个顶点，如点A。假设我们选择A，那么截距d为0，因为平面通过了点A。

3. **构造osg::Plane**:
创建一个`osg::Plane`实例，传入法向量和截距作为参数。在osg库中，这通常会是：

   osg::Vec3 normal(n_x, n_y, n_z); // 法向量
   double d = 0.0; // 截距，这里我们设为0

   osg::Plane plane(normal, d);

完整的代码示例：

osg::Vec3 pointA(x1, y1, 0); // 顶点A
osg::Vec3 pointB(x2, y2, 0); // 顶点B

// 计算法向量
double dx = pointB[0] - pointA[0];
double dy = pointB[1] - pointA[1];
double n_x = dy; // 因为平面在XY平面上，n_y = -dx
double n_y = -dx;
double n_z = 0;

// 构造平面
osg::Vec3 normal(n_x, n_y, n_z);
double d = pointA.dot(normal); // 注意此处需要对法向量进行归一化

osg::Plane plane(normal, d);