在IS620P伺服驱动器的CANopen通信中，如何根据SDO传输中止码进行有效的故障诊断和解决？请结合《CANopen通讯详解：IS620P伺服驱动器的SDO与PDO》提供详细步骤和操作指南。

在使用IS620P伺服驱动器进行CANopen通信时，遇到SDO传输中止码是常见问题。为了解决这些问题，推荐参考《CANopen通讯详解：IS620P伺服驱动器的SDO与PDO》。本手册详细解释了SDO传输中止码及其含义，并提供了故障排查的策略。

参考资源链接：[CANopen通讯详解：IS620P伺服驱动器的SDO与PDO](https://wenku.csdn.net/doc/20iyxkr3nz?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要识别SDO传输中止码的具体错误类型。例如，代码***可能意味着同步问题，你需要检查CS和COB-ID的设置是否正确；代码***则表明存在协议解析错误，需要确认命令字的合法性。
解决问题时，应先断开网络，逐一排除可能的错误源头。如果SDO协议超时，尝试增加通信超时时间或检查物理层的通信质量。对于内存溢出问题，需优化内存使用或升级硬件资源。针对访问权限问题，应检查对象字典，确保对对象的读写权限正确设置。
在《CANopen通讯详解：IS620P伺服驱动器的SDO与PDO》中，还包括了如何正确配置对象字典、处理PDO映射和同步节点操作的细节。正确配置后，重新连接网络，进行通信测试，验证问题是否已经解决。
掌握了如何根据SDO传输中止码进行故障诊断和解决后，你可以更有效地维护和优化IS620P伺服驱动器的CANopen通信网络。继续深入学习手册中的网络管理和运动控制知识，将帮助你全面提升CANopen通信的技术水平和故障处理能力。

参考资源链接：[CANopen通讯详解：IS620P伺服驱动器的SDO与PDO](https://wenku.csdn.net/doc/20iyxkr3nz?spm=1055.2569.3001.10343)