psc和arr和占空比有啥关系

PSC（预分频器计数器）、ARR（自动重载寄存器）和占空比是与定时器相关的概念，它们之间有密切的关系。在定时器中，PSC用于将高频的输入时钟分频为较低频的时钟信号，ARR用于设置定时器的上限值，当计数值达到这个上限值时，定时器会清零并产生事件。占空比则是指输出信号中高电平所占的时间与一个完整周期时间之比，一般用于控制PWM信号的输出。在定时器中，通过调整PSC、ARR和占空比等参数，可以实现不同的定时、计数和输出效果。

相关问题

psc和arr怎么设置？

PSC和ARR是控制STM32F103C8T6核心板的PWM输出频率和占空比的两个重要参数。

PSC是预分频器，用于设置计时器的时钟分频系数。ARR是自动重载寄存器，用于设置计时器的周期。它们的关系是：PWM输出频率 = 时钟频率 / (PSC + 1) / (ARR + 1)。

以20ms周期为例，如果时钟频率为8MHz，那么PWM输出频率应该是50Hz。根据上面的公式，可以计算出PSC和ARR的值：

PSC = (8MHz / 50Hz / 1000) - 1 = 1599

ARR = (20ms * 8MHz / 1000) - 1 = 159

这里假设占空比为50%。根据占空比的定义，占空比 = (CRR + 1 - CCR) / (CRR + 1)，其中CRR是ARR的值，CCR是TIMx->CCR1的值。由于占空比为50%，所以CCR = (ARR + 1) / 2 = 80。

下面是完整的代码示例，可以直接在Keil MDK中编译通过并下载到STM32F103C8T6核心板上运行：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 159;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1599;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 80;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

在主函数中调用TIM2_PWM_Init()函数即可初始化PWM输出。

stm32 PWM中PSC、ARR、占空比、CCR的关系

在STM32的PWM控制中，PSC（预分频器）和ARR（自动重装载寄存器）是用来控制PWM输出频率的。PSC决定了计数器的时钟频率，而ARR决定了计数器的溢出值。通过调节PSC和ARR的值，可以实现不同的PWM输出频率。

占空比是指PWM信号中高电平（或低电平）所占的时间比例。占空比可以通过调节CCR（捕获/比较寄存器）的值来控制。CCR的值决定了PWM信号的高电平（或低电平）持续时间。

简单来说，PSC和ARR决定了PWM信号的频率，而CCR决定了PWM信号的占空比。通过适当调节这些参数的值，可以实现所需的PWM输出控制。