noetic 安装rviz

要在noetic中安装rviz，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了ROS noetic。如果没有安装，请按照ROS官方文档的指示进行安装。

2. 打开终端窗口，并运行以下命令来更新软件包列表：

   $ sudo apt-get update

3. 然后，运行以下命令来安装rviz：

   $ sudo apt-get install ros-noetic-rviz

4. 安装完成后，您可以通过运行以下命令来启动rviz：

   $ rviz

请注意，如果您已经安装了完整版本的ROS（ros-noetic-desktop-full），那么rviz应该已经安装在您的系统中。您可以通过在终端窗口中运行以下命令来检查rviz是否已成功安装：

$ rviz

如果rviz成功启动，则说明它已经安装成功。

引用\[1\]: 如果系统没有安装 Rviz，应该运行如下指令安装： $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ros-noetic-rviz \[1\]
引用\[2\]: 和 Rviz类似，如果已经安装了完整版本的 ROS: ros-noetic-desktop-full，那么应该已经安装了 Gazebo，检查 Gazebo 是否安装成功的方法为：打开一个终端窗口 （不需要有 roscore 在运行）并输入如下命令： $ gazebo \[2\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [树莓派 ROS Noetic学习（三）通过两轮机器人学习 Rviz 和 Gazebo](https://blog.csdn.net/liangforcold/article/details/126500667)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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